用滾刀按展成法加工直齒、斜齒和人字齒圓柱齒輪以及蝸輪的齒輪加工機床。這種機床使用特製的滾刀時也能加工花鍵和鏈輪等各種特殊齒形的工件。普通滾齒機的加工精度為7～6級(JB179-83)，高精度滾齒機為4～3級。最大加工直徑達15米。
滾齒機按佈局分為立式和臥式兩類。大中型滾齒機多為立式（圖1、圖2），小型滾齒機和專用於加工長的軸齒輪的滾齒機皆為臥式（圖3）。立式滾齒機又分為工作臺移動和立柱移動兩種。立式滾齒機工作時，滾刀裝裝在滾刀主軸上，由主電動機驅動作旋轉運動，刀架可沿立柱導軋垂直移動，還可繞水平軸線調整一個角度。工件裝在工作臺上，由分度蝸輪副帶動旋轉，與滾刀的運動一起構成展成運動(見齒輪加工)。滾切斜齒時，差動機構使工件作相應的附加轉動。工作臺(或立柱)可沿床身導軋移動，以適應不同工件直徑和作徑向進給。有的滾齒機的刀架還可沿滾刀軸線方向移動，以便用切向進給法加工蝸輪。大型滾齒機還設有單齒分度機構、指形銑刀刀架和加工人字齒輪的差動換向機構等。
20世紀60年代以後出現的高效滾齒機，主要采用硬質合金滾刀作高速和大進給量滾齒，滾刀主軸常采用液體靜壓軸承，能自動處理油霧和排屑。這種滾齒機適用於齒輪的大量生產。大型高精度滾齒機主要用來加工對運動平穩性和使用壽命要求很高的齒輪，如汽輪機和船舶推進裝置等的大型高精度高速齒輪副。一般是立式和臥式配套發展。這種滾齒機除要求嚴格制造和精細裝配調整外，有些還在滾刀主軸和工作臺上設置運動誤差檢測裝置，並自動反饋補償誤差，以提高精度。為避免這種滾齒機受內、外熱源的影響，應嚴格控制液壓和冷卻系統的溫度，還必須安裝在恒溫廠房內的堅固地基上，並設置防振隔離溝。小型滾齒機用於加工儀表齒輪。手表齒輪滾齒機普遍使用硬質合金滾刀加工鐘表擺線齒輪，循環節拍快，對機床可靠性要求高，每臺機床都配備自動上下料裝置進行單機自動加工。此外，尚有多種特殊用途的滾齒機，如加工高精度蝸輪（見蝸桿傳動）的分度蝸輪滾齒機等。（見彩圖）
5000毫米滾齒機在滾削齒輪
高速滾齒機
重慶機床廠