用滾針作滾動體的滾動軸承（見圖）。滾動體長度與直徑之比大於2.5的圓柱稱為滾針。滾針軸承主要用於徑向尺寸受限制而載荷又很大的地方，如汽車的連桿軸承、活塞銷軸承、萬向聯軸節鉸鏈軸承和變速器軸承等。但這類軸承摩擦力矩較大，不能承受軸向載荷。圖為滾針軸承的主要結構型式。