作用在機械某一構件的選定點上的假想力。等效力的暫態功率與實際作用在機械上的所有外力和力矩的暫態功率之和相等。等效力矩是作用在機械中某構件上的假想力矩,其暫態功率等於實際作用在機械上的所有外力和力矩的暫態功率之和。受等效力或等效力矩作用的構件為等效構件,選定點為等效點。應用這個概念可以簡化單自由度機構的機械動力學問題。等效力或等效力矩與機械中各構件的速度參量的比值有關,因而是機械位置的函數,如果外力與機械的位置、速度和時間有關,它將是機械位置、速度和時間等多多參量函數。等效力和等效力矩都是假想的力和力矩,隻在瞬時功率相等的意義上與實際作用在機械上的外力等效,它不等於外力的合力,不能用等效力或等效力矩進行構件的強度和剛度分析。