傳遞動力和運動的裝置，也可用來分配能量、改變轉速和運動形式。機器通常是通過它將動力機產生的動力和運動傳遞給機器的工作部分。設置傳動是因為：機器工作部分所要求的速度和轉矩與動力機的不一致；有的機器工作部分常需要改變速度；動力機的輸出軸一般隻作回轉運動，而機器工作部分有的需要其他運動形式，如直線運動、螺旋運動或間歇運動等；由一臺動力機帶動若幹個機器工作部分，或由幾臺動力機帶動一個機器工作部分。
分分類 傳動分為機械傳動、流體傳動和電力傳動3大類。機械傳動是利用機件直接實現傳動，其中齒輪傳動和鏈傳動屬於嚙合傳動；摩擦輪傳動和帶傳動屬於摩擦傳動。流體傳動是以液體或氣體為工作介質的傳動，又可分為依靠液體靜壓力作用的液壓傳動、依靠液體動力作用的液力傳動、依靠氣體壓力作用的氣壓傳動。電力傳動是利用電動機將電能變為機械能，以驅動機器工作部分的傳動。各類傳動的特點見表。
各類傳動的特點
機械傳動能適應各種動力和運動的要求，應用極廣。液壓傳動的尺寸小，動態性能較好，但傳動距離較短。氣壓傳動大多用於小功率傳動和惡劣環境中。液壓和氣壓傳動還易於輸出直線往復運動。液力傳動具有特殊的輸入和輸出特性，因而能使動力機與機器工作部分良好匹配。電力傳動的功率范圍大，容易實現自動控制和遙控，能遠距離傳遞動力。
傳動的基本參數是傳動比。傳動又可分為定傳動比傳動和變傳動比傳動兩類。變傳動比傳動又分有級變速和無級變速兩類，前者具有若幹固定的傳動比（見變速器），後者可在一定范圍內連續變化。
選擇 傳動首先應當滿足機器工作部分的要求，並使動力機在較佳工況下運轉。小功率傳動常選用簡單的裝置，以降低成本。大功率傳動則優先考慮傳動效率、節能和降低運轉費用。當工作部分要求調速時，如能與動力機的調速性能相適應可采用定傳動比傳動；動力機的調速如不能滿足工藝和經濟性要求，則應采用變傳動比傳動。工作部分需要連續調速時，一般應盡量采用有級變速傳動。無級變速傳動常用來組成控制系統，對某些對象或過程進行控制，這時應根據控制系統的要求來選擇傳動。
在定傳動比傳動能滿足性能要求的前提下，一般應選用結構簡單的機械傳動。有級變速傳動常采用齒輪變速裝置，小功率傳動也可采用帶或鏈的塔輪裝置。無級變速傳動有各種傳動形式，其中機械無級變速器結構簡單、維修方便，但壽命較短，常用於小功率傳動；液力無級變速器傳動精確，但造價甚高。選擇傳動裝置時還應考慮起動、制動、反向、過載、空檔和空載等方面的要求。