測定各種天體位置和距離的儀器。在光學天體測量儀器中,子午環用於測定恒星座標,以編制基本星表。中星儀、棱鏡等高儀、光電等高儀、照相天頂筒和天頂儀等用於測定世界時或極移,以研究地球自轉。它們以鉛垂線或水銀面為基準,測定天體的天頂距或過子午圈的時刻。北極管是用來測定某些天文常數的。此外,經緯儀是天文大地測量的主要儀器。六分儀則用於船舶和飛機的定位。天體照相儀對天體進行照相定位,即從底片上某些已知星的座標推算出其他星的座標。在長焦距照相儀每隔半年拍得的兩張同一天區區的照片上,可以測定距離在一百多光年以內的恒星三角視差。激光測距儀能記錄激光束在儀器與目標間的往返時間,從而推算出目標的距離。當前的記時技術已較完善,大氣對光程的影響不大,所以,激光測量人造衛星或月球的距離可以達到誤差僅幾厘米的高精度。

  天體測量儀器已有近兩千年的歷史,自十七世紀采用望遠鏡後,測量精度顯著提高。十九世紀發展起來的照相天體測量方法,能夠精密測定大量恒星的位置和自行。二十世紀五十年代以後,代替人眼瞄準星像的光電記錄法得到較普遍的應用。近年來,光電自動跟蹤星像、光子計數、數字濾波、電子計算機等新技術的應用使天體測量儀器日趨自動化。隨著儀器設計和制造技術的進步,光學儀器本身的誤差已小於大氣反常折射所引入的測角誤差。各種優良的光學天體測量儀器幾乎都隻達到同樣的觀測精度(對一顆星進行一分鐘的定位觀測,其最高精度約為0.1),因為它們都受到從鏡筒內起直至高空各層大氣反常折射的限制。如在地球大氣外進行空間天體測量則可獲得高十倍以上的精度。

  近十年發展起來的甚長基線幹涉儀可用來進行多種天體測量工作。它受大氣的影響較小,對遙遠的河外射電源的定位精度可達千分之幾角秒,用以建立天文慣性參考系。它還可精確測量銀河系射電天體的距離。此外,利用射電源還能精密測定地球自轉、緯度以及兩個相隔數千公裡的測站之間位置的微小變化,為研究天文地球動力學提供實測資料。