具有自潤滑性能的高聚物材料，即用它作為摩擦偶件時不需外加潤滑劑，在相對摩擦時能表現出低摩擦和低磨損性能的材料。具有自潤滑性能的材料，一般稱自潤滑材料。自潤滑材料可以是材料結構本身摻有潤滑劑的材料，也可以是本身就有潤滑性的材料，還可以是含油脂的多孔材料。固體潤滑材料大都屬自潤滑材料。
許多自潤滑材料可在高溫、高負荷、超低溫、超高真空，強氧化或還原、強輻照等環境條件下有效地工作。不少材料已突破瞭油脂潤滑的有效極限，成為衛星、、導彈、往返飛行器和原子能利用所不可缺少的材料。某些機器采用自潤滑材料，可使設計更先進，在提高效率、防止腐蝕、節約能源、取消復雜的油路系統以及杜絕制品（尤其是機制食品）污染等方面均起到重要的作用。
目前，已經成功應用的自潤滑材料大致可分為塑料基的、金屬基的、無機非金屬基的三類。其中塑料基自潤滑材料應用得比較廣泛，如聚酰胺、氟塑料、聚甲醛、聚碳酸酯、高密度聚乙烯、聚砜、聚芳砜、聚酰亞胺、聚苯硫醚以及酚醛塑料等。這些高聚物均可制成自潤滑零件，如活塞環、密封圈、填料函、軸承、齒輪、凸輪、蝸輪、蝸桿、齒條、滑塊或導桿閥等，在不同使用條件下都得到成功。