表達晶體結構週期性的一種幾何形式。設反映結構三維週期性的三個互不共面的基向量為a、b、c，而m、n、p分別為任意整數，則平移向量組為：
Tmnp＝ma＋nb＝pc (m，n，p＝0，±1，±2，…)
點陣概括和構成瞭能使晶體結構經平移後復原的對稱動作群(對於理想晶體來說， m、 n、 p的最高值可數以萬或億計，因此可近似地將結構周期性看作在三個基向量的正、反方向都是無限延伸的)。若先任取一個原點，而將平移向量組 T mnp中的所有向量逐個作用於原點，則可得到一個由諸向量終點所構成的分佈在三維空間的點陣。這組三維點陣是反映三維周期性的幾何形式，而與之對應的 T mnp則是反映周期性的代數形式。若以基向量 a、 b、 c將點陣點互相連接起來，則構成所謂晶格。三維點陣或三維格子的基本單位是平行六面體（圖1）。
平行六面體的幾何形狀取決於三個基向量
a、
b、
c，它也可由六面體的三個邊長
a、
b、
c和三個基向量夾角
α、
β、
γ來描述。此處，
α、
β、
γ分別為
b與
c、
c與
a、
a與
b的夾角。
a、
b、
c、
α、
β、
γ這六個量合稱為晶格參數。
根據晶格參數的特征，可將空間格子分為七大類：其中，a≠b≠c，α≠β≠γ為三斜格子；a≠b≠c，α＝γ＝90°≠β為單斜格子；a≠b≠c，α＝β＝γ＝90°為正交格子；a＝b≠c，α＝β＝γ＝90°為四方格子；a＝b＝c，α＝β＝γ≠90°為三方R菱面體格子；a＝b≠c，α＝β＝90°，γ＝120°為六方H簡單格子；a＝b＝c，α＝β＝γ＝90°為立方格子。
為瞭在格子型式中比較直觀地反映出晶體所含有的其他特征對稱性，在晶體學中還有必要采用包含一個點陣點以上的帶心格子單位，其中包括體心I、面心F(見彩圖)、側心C等型式。由A.佈喇菲確定的14種空間點陣（或空間格子）型式中（圖2），符號P表示隻包含一個點陣點的簡單格子單位，這種按照佈喇菲定義的方式選取的晶格單位又稱做正當格子單位。
體心立方晶格
面心立方晶格