化學組成為Mg2[(B2O4)(OH)](OH)、晶體屬單斜晶系的硼酸鹽礦物。晶體呈纖維狀、柱狀或板狀,並可形成聚片雙晶。集合體通常呈纖維狀,塊狀。白色、灰白色微帶黃。纖維狀硼鎂石帶絲絹光澤,塊狀的光澤暗淡。柱面解理完全。摩斯硬度3~4,比重2.62~2.75。硼鎂石主要產於鎂質夕卡巖中,與磁鐵礦、硼鎂鐵礦等共生。中國東北風城、寬甸等很多鎂質夕卡巖礦床中常有硼鎂石產出。在沉積的硼礦床中,也可可由其他的含水硼酸鹽礦物經脫水轉變而成。是主要的工業硼礦物之一。