為進行工程地質勘察所進行的鑽探工程。其目的是通過鑽探取樣、樣品分析、現場工程地質測試，以獲取建築基礎的地質資料和巖土層的各項物理、力學、化學參數，為選擇修建地點，基礎處理方式、建築物類型、結構制訂合理的施工方法，以及為防止滑坡、泥石流等地質災害提供設計和施工的依據。
工程地質鑽探設備主要包括動力機、鑽機、泥漿泵、鑽桿、鑽頭等。鑽探方法有多種，根據破碎巖土的方法可分為：衝擊鑽探、回轉鑽探、衝擊回轉鑽探、振動鑽探等。（見鑽探探方法）。
工程地質鉆孔的直徑，一般根據工程要求、地質條件和鉆探方法予以綜合確定。為劃分地層，終孔直徑不宜小於33毫米；為采取原狀土樣，孔徑不宜小於108毫米；為采取巖心試樣，軟質巖石不宜小於108毫米，硬質巖石不宜小於89毫米。
工程地質鉆探對巖心采取率有一定要求。為鑒別巖性和劃分巖層，在較完整的巖層中，不宜小於80％；在破碎的巖層中，不宜小於65％。需重點研究的部位（如滑坡的滑動帶），巖心采取率還應盡量提高。
在工程地質鉆探中，需要采取保持天然結構的土樣（即原狀樣）。為不影響原狀土樣的取土質量，取土器的內徑，不宜小於89毫米。取土器的入土長度，對粘性土不宜大於其直徑的3倍。土試樣的長度，一般為其直徑的1.5～3.0倍。
取土器結構可分為：根據取土器下口是否封閉，可分為敞口式和封閉式；根據取土器上部的封閉形式，可分為球閥式、活閥式和活塞式；根據取土器管壁的厚薄，可分為薄壁取土器和厚壁取土器。
工程地質鉆探采取原狀土樣的方法有擊入法、壓入法和振動法。
擊入法分為兩種：①輕錘多擊法。采用人力或落錘。輕錘多擊法，速度及下擊力不均勻，鉆桿擺動大，對采取的土樣有較大擾動。②重錘少擊法。采用重錘少擊快速將取土器擊入土中，其取樣質量較好，而又以重錘一次擊入更好。
壓入法分為兩種：①慢速壓入法。用杠桿、千斤頂、鉆機手把加壓，取土器進入土層的過程是不連續的。土樣有一定的擾動，但比輕錘多擊法擾動小。②連續壓入法。將取土器快速、均勻地壓入土中。對土樣的擾動程度小，是較普遍采用的方法。
振動法。在高速振動作用下將取土器壓入土中。對土樣擾動較大，一般采用大直徑的取土器。對於振動後易產生液化的土，不宜采用。