1978年6月22日,美國的克利斯蒂發現冥王星的星像是扁長的,他推斷冥王星有個衛星。7月7日他正式宣佈發現這個衛星,一些天文臺予以證實。此衛星暫定名為1978P1,又叫卡戎(Charon,希臘神話中載亡靈渡過冥河的艄公的名字)。它的直徑約為冥王星的1/3(800~960公裡),品質約為冥王星的3%左右。冥王星衛星繞冥王星轉動的週期與冥王星的自轉週期相同(6.3867天),是同步衛星,它在冥王星赤道面上離冥王星約19,000公裡的圓軌道上繞冥王星轉動。