用來測量遠方兩個目標之間夾角的光學儀器。通常用它測量某一時刻太陽或其他天體與海平線或地平線的夾角,以便迅速得知海船或飛機所在位置的經緯度。六分儀的原理是牛頓首先提出的。六分儀具有扇狀外形,其組成部分包括一架小望遠鏡,一個半透明半反射的固定平面鏡即地平鏡,一個與指標相聯的活動反射鏡即指標鏡。六分儀的刻度弧為圓周的1/6。使用時,觀測者手持六分儀,轉動指標鏡,使在視場裏同時出現的天體與海平線重合。根據指標鏡的轉角可以讀出天體的高度角,其誤差約為±0ḷ2~±1′′。在航空六分儀的視場裡,有代替地平線的水準器。這種六分儀一般還有讀數平均機構。六分儀的特點是輕便,可以在擺動著的物體如船舶上觀測。缺點是陰雨天不能使用。二十世紀四十年代以後,雖然出現瞭各種無線電定位法,但六分儀仍在廣泛應用。