質心

　　品質中心的簡稱。質點系的質心是質點系品質分佈的平均位置。設質點系由n個質點組成，它們的品質分別是m₁，m₂，…，m_n。若用r₁，r₂，…，r_n分別表示質點系中各質點相對於某一固定點O的矢徑，用r_C表示質心的矢徑，則有

，

式中

表示質點系的總質量。若選擇不同的坐標系，質心坐標的具體數值就會不同，但質心相對於質點系中各質點的相對位置與坐標系的選擇無關。質點系的質心僅與各質點的質量大小和分佈的相對位置有關。