具有一定品質而不計大小尺寸的物體。物體本身實際上都有一定的大小尺寸，但是，若某物體的大小尺寸同它到其他物體的距離相比，或同其他物體的大小尺寸相比是很小的，則該物體便可近似地看作是一個質點。例如行星的大小尺寸比行星間的距離小很多，行星便可視為質點。因為不計大小尺寸，所以質點在外力作用下隻考慮其線運動。
由於質點無大小可言，作用在質點上的許多外力可以合成為一個力。另一方面，研究質點的運動，可以不考慮它的自旋運動。
任何物體可分割為許多質點，物體的各種復雜運動可看成許多質點運動的組合。因此，研究一個質點的運動是掌握各種物體形形色色運動的入門。牛頓第二定律是適合於一個質點的運動規律的。有瞭這個定律，再配合牛頓第三定律，就構成瞭研究有限大小的物體的手段。所以“質點”是研究物體運動的最簡單、最基本的對象。