以應變和應力的形式貯存在物體中的勢能,又稱變形能。以一維問題為例,一個截面積為A、長度為L的等截面直桿在軸向外力P1的作用下伸長δ1(圖1)。

如果不考慮變形過程中的動力效應和溫度效應,則外力作的 功 W全部貯存到桿中,變成瞭桿的應變能 U,其值為:

式中 P為變形過程中與伸長量 δ對應的載荷。在圖2所示的 P- δ曲線中,曲線下方的面積相當於桿中的應變能。而和曲線上方的面積相應的為餘應變能(簡稱餘能),記為 U ,其值為:

用應力和應變表示的應變能和餘能的公式為:

式中 V= LA為桿的體積; 為桿中的應力; 為桿中的應變; σ 1ε 1分別為 P 1δ 1對應的應力和應變。如果桿的材料為線彈性的(即應力和應變成正比),則應變能和餘能相等,即

式中 E為彈性模量。

  在三維問題中,有六個獨立的應力分量和六個獨立的應變分量。在小變形的情況下,每個應力分量在相應的應變分量上作功,因此應變能和餘能的表達式都包括六項: 

 

式中 σ xxσ yyσ zzσ xyσyzσzx為物體在加載過程中的應力分量; ε xxε yyε zzε xyεyzεzx分別為與上述應力分量相應的應變分量;積分上限的下標1表示加載終點。對於線彈性體則有:

  

參考書目

 王啟德著:《應用彈性理論》,機械工業出版社,北京,1966。

 Y.C.Fung,Foundations of Solid Mechanics,PrenticeHall,Englewood Cliffs,New Jersey,1965.