力學的一個分支，研究牛頓力學的一般原理和一切宏觀離散系統的力學現象，包括靜力學、運動學和以牛頓力學為基礎的一切離散系統的動力學。除瞭研究離散系統的基本動力學規律外，一般力學還研究某些與現代工程技術有關的新興學科，如外彈道學、陀螺力學、姿態動力學、多剛體系統動力學等。連續介質力學，如流體力學等通常不歸入一般力學範疇。
本卷所定義的一般力學主要包含理論力學（分為靜力學、運動學、動力學三部分）、線性振動和非線性振動、分析力學、、運動穩定性、陀螺力學、隨機振動、天體力學、機構學、調節原理等學科分支和研究領域。
一般力學的研究對象是四種力學模型：質點、質點系、剛體、多剛體系統。除瞭靜力學和運動學外，一般力學的其他分支大都是以牛頓第二定律或與其等價的其他力學原理為基礎建立動力學基本方程，如牛頓方程、拉格朗日方程、正則方程等。將這些方程應用於離散系統時都得到常微分方程，求解時須用初始條件。另外，還可直接從力學的變分原理出發，用尋求極值的方法得到問題的解。
天體力學的研究對象和研究方法是同一般力學一致的，因此，在一般力學中設有開普勒定律、二體問題、三體問題、人造衛星運動等有關天體力學的條目，並對天體力學作一簡單介紹。機構學為基礎應用學科，自動調節原理是近代新興技術學科，作為例子，在一般力學中也設條介紹。