理性力學中一個有關變形的時間的量,它定義為:

式中速度梯度 是二階張量; t( t)表示把相對變形梯度 Ft( τ)對 τ進行一次微分並令 τ= t;▽是梯度算符; v是速度。把速度梯度進行加法分解(見 張量),則

式中 的對稱部分和反稱部分,它們分別稱為變形速率張量和轉動速率張量。寫成分量形式則為:

在理性力學中,研究 n階錯綜度裡夫林-埃裡克森流體(見 裡夫林-埃裡克森張量)要用到 n階速度梯度的概念。把上面定義的速度梯度 看為一階速度梯度,即 n階速度梯度可以寫成:

它表示把相對變形梯度 ( τ)對 τ進行 n次微分並令 τt的結果。