動點在空間的位置隨時間連續變化而形成的曲線。軌跡是直線，稱為直線運動；軌跡是曲線，稱為曲線運動。
從點的運動方程中消去時間參量t，即可得到其軌跡方程。例如A點在Oxy平面內運動，其運動方程為：
。
將兩式平方相加，即得到
A點的軌跡方程：
。
上式說明
A點的軌跡是以
O為圓心，
R為半徑的一個圓周。