廣義力

　　與廣義座標q_j對應的力。它的量綱由它與q_j的虛位移δ)q_j的乘積構成功的物理量決定。用Q_j表示示廣義力，則Q_jδ)q_j=δ)W_j，δ)W_j為虛功微元。若δ)q_j為線量δ)x，且Xδ)x為功，則X是作用力。若δ)q_j為角量δ)θ，且Μδ)θ為功，則Μ是力矩。所以廣義力的量綱不一定是力的量綱。

　　廣義力的定義又可由以下坐標變換式得來：

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N個自由度的完整系統，有N個廣義力。

　　對於完整保守系統，存在著勢函數

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由於 ，代入 Q_j的表達式，得

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