地球和近地空間存在著磁場，在類地行星中地磁場的強度是最大的。地磁場主要來源於地球內部，而來自外太空的成分還不到1％，可以把地磁場主要看成偶極磁場。它存在著南北兩個磁極，連結南北兩磁極的軸稱地磁軸，地磁軸與地球自轉軸並不重合，有11°多的交角。磁極的位置有長期變化。1970年，地磁北極位於北緯78°6，西經70°1處。最近時期地磁北極的緯度每年增加0°004，而它的經度（西經）每年增加0°007。1970年的地磁偶極矩為7.98×1025電磁單位，最近時期平均每年減小4×1022電磁單位。
地磁要素 地磁場的大小和方向用磁場強度F表示，單位為高斯。偶極磁場的強度同距離的三次方成反比，在離地面不太遠的地方，地磁場顯得比較對稱，地磁效應和一個巨大的磁棒所產生的效應很相似。而在遠處，由於太陽風的作用就極不對稱瞭。地磁場的邊界，在朝向太陽的一面，離地心隻有8～11個地球半徑左右，在背向太陽的一面，則延伸到遠超過地月距離。F可分為三個分量：水平強度H，是F在水平面上的投影；磁偏角D，是H與正北方向的夾角；磁傾角I，是F對水平面的傾角。F也可分解為向北、向東和向下的三個分量X、Y、Z，這三個分量通常也可稱為北向分量、東向分量和垂直分量。這些量可以確定地磁場的大小和方向，所以稱為“地磁要素”。根據測量得知，在同一高度上靠近赤道處地磁場較弱，而靠近磁極處則較強。如地球表面赤道上的磁場強度約為0.29～0.40高斯，而在地磁北極和地磁南極的磁場強度則分別為0.61高斯和0.68高斯。根據地磁場測量結果並按一些模型可得出地磁場的總能量約為3.4×1026爾格。
地磁場的變化 地磁場的強度不是固定的，它有短期和長期變化。短期變化包含有日變化、太陰日（月球連續兩次上中天的時間間隔）變化和季節變化以及各種幹擾等。地磁場的這種短期變化部分常稱為地球變化磁場。除去短期變化後的地磁場稱為地球基本磁場，或稱基本地磁場，基本地磁場的地磁要素有長期變化。根據近四百多年來的測量，這種變化的表現之一為西向漂移。例如，在1550年零度磁偏角線約在東經20°處橫跨赤道，而現在已西移至西經75°處過赤道。其次，正如前面所指出的，磁極的位置和磁偶極矩也有長期變化。太陽風、宇宙線、電離層、極光等都對地磁場有影響，它們使地磁場發生短期變化。太陽風還會使地磁場局限在一定的范圍內（見地球磁層）。太陽活動較強時，太陽風的能量會大大增加，從而導致地磁場的強烈擾動（見磁暴）。地磁場能俘獲來自太陽和其他天體的帶電粒子，形成著名的范愛倫帶（見地球輻射帶）。地磁場的研究和近地空間的物理性質的研究有密切關系，這種研究常常要依靠空間探測提供資料。