引力的最基本的物理性質。在任何一個時空點上都可以選取適當的參考系，使一切物質的運動方程中不再含有引力項，即引力可以局部地消除。如果認為這種消除瞭引力的參考系是慣性系，那麼，等效原理告訴我們，在任何一個時空點，一定存在局部慣性系。伽利略最早註意到，不同物體沿斜面的下滑運動是一樣的，即引力加速度與物體的組成無關。牛頓根據單擺週期的測量發現，週期隻與擺長有關，而與擺錘的品質和材料無關。這些結果都表明，任何物體的引力品質與慣性品質之比都是一樣的。十九世紀末，匈牙利利物理學傢厄缶作瞭更精確的實驗，把精度提高到10-9。二十世紀六十年代以來，這個實驗的精度又逐步提高到10-11和10-12。根據這個性質，隻要選擇適當的參考系，在所有力學方程中，引力與慣性力都可相互抵消掉。這個性質稱為弱等效原理。再進一步推廣，在這參考系中，力學方程和一切運動方程中的引力作用都被抵消掉，這就是等效原理，或稱為強等效原理。