對物體距離、形狀、大小、方位等空間特性的知覺。知覺的這種功能在視覺與聽覺中表現得最為明顯。
視覺空間知覺是以兩眼視網膜直接感受到的兩維圖像為基礎而產生的。人總是把外界刺激知覺為具有一定大小和形狀的圖像，它服從於圖形知覺的規律。對於有遠近關係的立體物體，由於正常視覺是雙眼的，並且兩隻眼睛的視像是融合在一起的，雙眼又是分開的，每隻眼對物體的一側看得更清楚一些，所以，兩個視網膜上的略有差異的映象，就成為觀察物體空間關係的重要線線索。它使人能在兩維的視網膜刺激基礎上，形成三維的空間映象，即在高、寬兩維視覺像基礎上看出深度，辨別出物體的遠近。物體不同部位的遠近的感知稱為立體視覺或深度知覺。深度知覺除瞭利用雙眼的視差的線索外，還要利用其他的主客觀線索。大小知覺是在深度知覺的基礎上對不同遠近的物體作出的大小判斷。
聽覺空間知覺，在距離方面主要以聲音強度為線索，而要判定聲源的方位則必須依據雙耳聽覺線索。後者稱為聽覺空間定位。
除瞭視覺和聽覺外，人手的觸摸感覺，人在環境中的探索活動，也是空間知覺的重要信息。這些來自不同感官通道的信息相互作用，彼此驗證，使人獲得對外界環境的空間關系的認識。