蛇尾綱蜍蛇尾目的1亞目。包括所有腕從基部作為多次分枝的蛇尾,但也有少數種腕不分枝。盤直徑可達10釐米,一般均蓋裸出的或具顆粒的厚皮,不具板和鱗片。世界現存約120種,中國有15種,多分佈在南海,黃海隻有海盤1種(見圖)。

  蔓蛇尾輻楯狹長,呈肋骨狀。腕從基部分枝多次,垂直並能作上下的運動。椎骨由捩椎關節相連。腕棘短小,位於腹面,呈鉤狀。生殖裂口短,生殖囊在體內愈合成大腔,真體腔相應被壓小,各間輻部有的各有1個篩板。口部多不具口棘。

  蔓蛇尾多生活於底質較硬的深水域。活動時,腕伸展開像一個具有很多網目的籃或筐,以此構造捕捉小型浮遊動物為食。最早的筐蛇尾見於泥盆紀。現存種類對環境條件(溫度、鹽度和底質)的要求比較嚴格,分佈比較特殊,是研究海洋動物地理學的1個指標種。

  蔓蛇尾亞目分為6科:始椎蛇尾科(Eospondylidae)、爪星蛇尾科(Onychasteridae)、衣笠蔓蛇尾科(Aste-ronychidae)、星蔓蛇尾科(Asteroschematidae)、筐蛇尾科(Gorgonocephalidae)和蔓蛇尾科(Euryalidae)。