海參綱無足目的1科。通稱錨參。體細長，呈蠕蟲狀，體壁薄，常透明，體表光滑，沒有疣足或管足，觸手羽狀或指狀(見圖)。
石灰環輻片常穿孔，間輻片常多於5個，體壁內有葉纖毛漏鬥，無居維氏器。體腔內有錨狀體骨片。一個錨狀體由錨和錨板2部分關節構成。靠體壁的伸長和收縮錨在錨板上可以活動，借此結構錨錨參可以在海底運動。世界約100多種，中國約15種。
錨參是熱帶和亞熱帶海洋常見的棘皮動物。多數分佈在淺海，埋棲於沙底或沙泥底，有的鉆在碎石底下的砂內，有的隱藏在珊瑚枝下或纏在海綿上，少數種能生活在鹽度低的紅樹沼澤區內。珊瑚礁內有幾種錨海參，如斑錨參、灰蛇錨參和高氏真錨參，長均可達2米，酷似長蛇，是著名的珊瑚礁動物。
常見的有8屬：錨參屬(Synapta)、蛇錨參屬(Opheo-desoma)、真錨參屬(Euapta)、褶錨參屬(Polyplectana)、小錨參屬(Synaptula)、細錨參屬(Leptosynapta)、棘錨參屬(Protankyra)和柄錨參屬(Labidoplax)。