十足目龍蝦總科龍蝦科的大型海產爬行蝦類。成長個體粗大，甲殼堅厚，表面常有棘刺。最大的體重可達4～5千克。
體呈粗圓筒狀，背腹稍平扁，甲殼堅厚，外表常有棘刺，故也稱棘龍蝦。頭胸甲發達，堅厚多棘，前緣中央有一對強大的眼上棘，但無額角；前側角腹緣與口前板及胸部腹甲板癒合，形成封閉的鰓室。腹部較短而粗，後部向腹面捲曲，尾扇寬短，腹部急劇彎曲時有很強的撥水能力。可使身體迅速倒退。
第1觸角稍細而而短小，觸鞭分枝較柄部稍長(龍蝦屬)或稍短(棘龍蝦屬)。第2觸角柄部多棘單枝，無鱗片；觸鞭粗大，覆以眾多的小棘，第3對顎足短小、曲折，外肢有或無。5對步足簡單，呈圓柱狀，末節爪狀，雌性第5步足掌節末端的突起與指節形成一小的亞螯。腹肢退化，第1對全缺，僅有第2～5對，失去遊泳能力，雄性單枝，雌性雖為雙枝，但僅抱卵用。尾肢寬而短，與尾節構成發達的尾扇。這類爬行蝦因生活時外形象神話中的龍，故名龍蝦。
龍蝦主要生活於熱帶沿岸淺海的礁巖間，白晝潛伏於巖縫間或石下，夜間覓食活動較多，行動緩慢，具帶刺的堅甲，可保護自己免遭捕食。龍蝦多為雜食性，捕食多毛類、貝類、甲殼類等底棲動物。性成熟的雌體成熟蛻皮後交配產卵，受精卵抱於雌體腹肢間，卵粒圓形，橙色，在25～30℃水溫條件下約12天可孵化。繁殖期間一次產卵孵化後可再次抱卵。
龍蝦初孵化的幼體為葉狀幼體，體軀寬短，極度平扁，略呈葉片狀，腹部短小，漂浮生活於海水上層，發育緩慢，常借洋流輸送，分佈到遙遠的海域。如密毛龍蝦自非洲東岸分佈到美國加州沿岸，橫越印度洋和太平洋廣闊海域，主要是借洋流輸送而擴佈的。葉狀幼體經過幾次蛻皮，有時可長達幾個月之久，變態為龍蝦幼體期。這時始沉於海底，但仍有遊泳能力，當變態與母體形態相同時才完全行底棲生活。
龍蝦屬共有19種，主要分佈於熱帶海域，是名貴海產品。產量最大的是美洲龍蝦，分佈於加勒比海和美洲大陸大西洋沿岸，年總產量約3～4萬噸，以古巴為最多，年產量1萬多噸，其次為洪都拉斯、尼加拉瓜、巴哈馬、美國等各有2000噸上下。大洋洲龍蝦年產量1000多噸至近萬噸。日本龍蝦廣泛分佈於西太平洋以日本產量最大，年產量約1000噸。東南亞印度巴基斯坦有雜食龍蝦，年產量曾近4000噸。中國已發現8種，以中國龍蝦（見圖）產量較大。其次有波紋龍蝦、錦繡龍蝦和密毛龍蝦。大西洋、地中海歐洲和非洲沿岸主要有棘龍蝦屬的種，年總產量約2萬噸。
此外，巖龍蝦屬的種，也是重要經濟龍蝦類，分佈於南半球。非洲巖龍蝦產於南部非洲沿岸，年產量5000～6000噸以上，綠巖龍蝦(Jasus rerauxi)主要產於澳大利亞沿岸，年產量3000～4000噸；紅巖龍蝦主產於新西蘭，年產量約4000噸。