囊蝦總目的1目。體延長，略呈蝦形。頭胸部較粗大，腹部纖細，略呈鏈狀。頭部與胸部前3節或4節癒合，背面由不太大的頭胸甲所包被，胸部有5或4個自由體節，腹部6或7節，尾節有時全無。頭胸甲兩側緊包頭胸部，其前緣、兩側緣與頭部腹面前緣，胸部腹甲兩側緣及附肢基部完全癒合，形成封閉的鰓室；前側緣向前突出，形成假額角，向前常超出額緣前端。複眼無柄，互相結合，位於背面前端中線上。全部為海生種，棲所自潮間帶至大洋深淵底。深洋近年來發現大量新種。全世界共有8科，102屬，約8800種。中國海已知數十種。
漣蟲類自由胸節短而寬，腹部體節間的關節能向背腹兩面屈曲，似蠍形。尾節如有，則末部常較窄而有小側刺，許多種屬尾節完全消失。第1觸角柄短小，柄部3節，鞭僅幾小節，單枝或雙枝。第2觸角強大，柄部粗單枝，無鱗片，觸鞭在雄性較細長，有時超過體長；雌者短小，僅4、5節。有的如麗漣蟲（Lampropus屬），雄性第2觸角特化為執握器，交配時用以抱住雌性。
大顎切齒突與臼齒突間有一帶小齒的活動片，但無觸須。第1、2小顎構造較簡單。第1顎足發達，寬而大，上肢堅硬擴大，向外側後方伸出，上附多片鰓葉，伸至鰓室，為呼吸器官，適應潛居泥沙底內的生活方式。第2、3顎足常具外肢，雌性第3顎足和第1、2步足基部有擴大的復卵板，形成育卵囊。腹肢構造簡單而小，雙枝，原肢2節，內肢2節，外肢1節；雌性者完全失去附肢（遊泳肢）。尾肢窄長，雙枝型，原肢為細長的柄，內肢1～3節，外肢1節，無遊泳功能。
漣蟲類全為海產，底棲，潛沙生活，少數浮遊生活，自潮間帶，淺海至大洋超深淵底，都有分佈。平時潛居底內，繁殖期常遊泳於水層中交配。
交配後產卵，受精卵在雌體育卵囊內發育至幼體離開母體時缺少末對胸肢。