法國天文學傢拉普拉斯所著，為經典天體力學的代表作。全書分為5卷16冊。第一卷（包括兩冊）和第二卷(包括三冊)在1799年出版。內容有理論力學原理，天體力學的基本問題，吸引理論和均勻流體自轉時的平衡形狀，海潮和大氣潮理論；歲差和章動，月球天平動以及土星環運動。第三卷在1802年出版，分為兩冊。內容有一階二階攝動公式，各大行星(水星到天王星)的球座標的分析公式以及有關問題，月球運動方程的積分方法和各種主要攝動項。第四卷在1805年出版，分三冊。主要討論木星的四四個衛星（即伽利略衛星）的運動，周期彗星運動，天文大氣折射，重力測量，三體問題特解，介質阻尼等問題。第五卷在1825年出版，分為六冊，為以上各卷的補充和歷史追述。內容有：地球的自轉和形狀，球體的吸引和排斥，以及彈性流體的平衡和運動規律，覆蓋在行星上流體的漲落，天體繞自己重心的運動，行星和彗星的運動，衛星的運動等。
這部著作集中瞭牛頓以來天體力學的全部成果，第一次系統地提出這個學科的理論和方法，因而成為天體力學的奠基著作。其中很多關鍵性問題是拉普拉斯本人完成的，他因此而成為天體力學的主要奠基者。