大量異質性居民聚居、以非農業職業為主、具有綜合功能的社會共同體。又稱都會、城市。都市中有較多的、集中居住的、不同職業身份的居民，大部分居民從事非農業勞動，某些居民具有專業技能。都市具備市場功能、至少具備局部的調節功能和以法律為基礎的“社會契約”功能。
辭源 都市在西方早期的圖形文字中，是一個圓圈包圍著一個“＋”即“⊕”，“＋”可能是代表道路，內中劃分為不同的區域、活動場所；“○””可能表示城堡的壕溝或圍墻，防范著居住在周圍的居民。這和中國典籍中的解釋相似。中國古代“城”與“市”原是兩個不同的地域，含義不同。“城”是指都邑四周作防禦的墻垣。一般有兩重：“內為之城，城外為之郭”（《管子·度地》）。都與城相連稱都城。都城的規模有嚴格的等級規定，最大的都城為國都，下屬的大、中、小都城分別不得超過它的三分之一、五分之一、九分之一。“市”是指商品交換的場所。《周易·系辭》說：“日中為市，致天下之民，聚天下之貨，交易而退，各得其所”。都和市聚於一體稱都市，是隨著社會經濟的發展而出現的。
起源和發展 都市是一種歷史現象，它是社會經濟發展到一定階段的產物，又是人類文化發展的象征。約8000～10000年前，即奴隸社會初期，世界上最早的都市分別產生於底格裡斯河和幼發拉底河下遊，以及尼羅河、印度河和黃河流域。
最初，在歐亞大陸的少數地區，人類隨著從采集和漁獵的生產過渡到農耕和馴養牲畜的生產，由不穩定的遊牧生活過渡到穩定的生活，出現瞭定居點──村落。此後，農業、畜牧業和手工業的分工，剩餘產品的出現，在一些地方出現瞭物產集散、商隊往來和規劃灌溉系統的中心。奴隸主階級為瞭保護自己的特權制度，加強對社會的控制和對外防禦，在固定的居住地不斷修築城池，建造供奉神靈的廟宇。隨著這樣的社會控制中心的形成，出現瞭最早的市或稱城市。正如K.馬克思和F.恩格斯在《德意志意識形態》(1845～1846)一書中所說：“某一民族內部的分工引起工商業勞動和農業勞動的分離，從而也引起城鄉的分離和城鄉利益的對立。”古代都市是奴隸制國傢的首府，在奴隸制國傢興盛期，估計它們的居民曾達10～25萬人。尼尼微在公元前650年有12萬人，巴比倫在公元前有25萬人，孟菲斯有10萬人。公元450～650年，世界上最大的而後來衰落瞭的都市東羅馬帝國的都城君士坦丁堡，大約有50萬人。
進入封建社會，社會生產力進一步發展，社會分工不斷擴大，商品的生產、流通、交換也愈加頻繁，都市有所發展，規模有所擴大。如中國古代的長安城居民有8萬戶，人口約100萬。市內店鋪林立，商賈雲集，經濟繁榮。北宋的都城東京（又名汴京，今河南開封），人口最多時達150～170萬。歐洲中世紀的城市也有不同程度的發展。1400年時歐洲最大都市是巴黎，有居民27.5萬人。同時期，在非洲最大的都市是開羅，約45萬人。這一時期的都市已開始發展成為政治、經濟和文化的中心。
19世紀曾是歐洲都市大發展的時期。始於18世紀中葉的工業革命是都市發展的主要原因。資本主義生產關系的確立與發展，以機器生產為基礎的都市工業迅速崛起，大工商業都市、國際貿易中心逐漸形成，新興都市急劇增加，大批農村人口湧入都市，出現瞭所謂近代都市革命。如英國倫敦1400年有居民4.5萬人，經過400年的發展，至1800年居民才達到86.5萬人，而到1900年，僅相距100年的時間就猛增到453.6萬人，成為當時世界最大的都市。英國在工業革命進程中還興起瞭一大批工商業都市。歐洲各國的都市發展也呈現出直線上升的趨勢。與此同時，帝國主義發動的掠奪戰爭和對外的商品傾銷，在一定程度上加速瞭殖民地或半殖民地國傢的都市發展，但這是一種畸形的發展。到瞭20世紀，特別是第二次世界大戰後，各國生產力高速發展，世界進入瞭現代化都市發展時代。1950年世界都市人口占全世界總人口的28.2％，為1900年的兩倍多，到1986年則上升到43％。現代都市通過強有力的政權、雄厚的經濟實力、便利的交通運輸和郵電信息網絡、強大而迅速的大眾傳播媒介系統及其他先進設施，對其他地區施加重大的影響。它們已成為一個國傢或地區的經濟、政治、科學、教育、文化、信息和服務中心。
都市特征 主要有以下幾點：①都市是一個具有相當高的人口密度的人類群體；②它運用自身的優勢集聚瞭不同文化、職業、語言背景的居民，這些居民有著一定的匿名性；③它作為文化載體和傳播體，是經濟、政治、文化、服務的中心；④它聚集瞭各種社團、企業和機構，人們的活動趨向於專業化，居民的知識水平和技能比鄉村居民高；⑤它的社會契約基礎主要是法律、法規；⑥都市生活方式多樣化，時間觀念強，生活節律快，相互間的競爭激烈。
都市功能 都市具有凝聚、貯存、傳遞並進一步發展人類物質文明和精神文明的社會功能。在都市有限的地域內，大量異質性居民的聚居，為社會協作和人們的交往、交流提供瞭良好的基礎，在時間和空間上擴大瞭人類聯系的范圍，促進瞭社會和經濟、文化的發展。在中世紀，西方都市的繁榮推動瞭商品—貨幣關系的發展，產生瞭資本主義的萌芽，導致瞭現代國傢的建立。現代都市則是一個多功能的、綜合性的有機體。特別是中心都市，往往具有生產、貿易、金融、運輸、科學、教育、文化、軍事、政治、信息、服務和吸引鄉村人口等多種功能。不同性質的都市功能有所不同。都市發展的功能日趨復雜，既是社會經濟發展的必然結果，也是都市自身發展的必然要求。
形態和分類 從都市的發展來看，它有兩種形態，即古代形態和現代形態。古代形態都市通常有城墻和護城河護衛，隻有幾個城門出入。如歐洲中世紀的諸多城邦和中國古代的都城，都屬於這一形態。現代形態的都市無需靠城墻或護城河來護衛，它在一定程度上雖然還保存著要塞的制度與秩序，但對外界基本上是開放的。居民的聚居主要靠都市自身的功能優勢，還有相當多的居民散居在相鄰的村莊和郊區。近現代新興的都市以及經過改造瞭的舊都市，均屬這一形態。兩種形態的都市雖存在較大的差異，但二者的制度內容和基本功能卻大體相同。
在歷史上，一些地理學傢、經濟學傢和社會學傢，根據定量和定性或二者相結合的不同標準，將都市劃分為不同的種類。現在通行的分類有6種：①根據都市人口規模分類，不同國傢有不同的標準。如中國根據人口數量分為特大都市（或稱特大城市，100萬人以上）、大都市(或稱大城市，50～100萬人)、中等都市（或稱中等城市，20～50萬人）和小都市(或稱小城市，20萬人以下)四類。②按都市的主要社會功能分類，分為工業都市、商業都市、工商業都市、港口都市、文化都市、軍事都市、宗教都市和綜合多功能都市等。③依照都市作用的范圍分為國際性都市、全國性都市和地區性都市。④從都市所處的地理位置分為沿海都市、內陸都市和邊陲都市。⑤根據都市產生的歷史情況分為歷史名城和新興都市。⑥依照不同產業分為第一、二、三產業都市和中間型都市四類。