指中國古代進行拷訊、拘禁罪犯和執行肉刑時使用的器械。中國古代的刑具與刑罰同時產生，並隨著刑罰的變化而變化。傳說奴隸制早期，“大刑用甲兵，其次用斧鉞；中刑用刀鋸，其次用鑽鑿；薄刑用鞭撲”（《漢書·刑法志》）。斧鉞、刀、鋸、鑽、鑿、鞭、杖等都是當時的刑具。據出土實物、甲骨文以及古文獻的記載，商、周時代已有專用於拘禁罪犯的桎、拲、梏等刑具。“梏”用以扣手；“桎”用以扣足；“拲”用以扣雙手。殷墟小屯出土的陶俑手腕上都帶有枷銬，男俑手扣在身後，女俑扣在身前。《周禮··秋官·掌囚》載：“凡囚者，上罪梏拲而桎，中罪桎梏，下罪梏”。
封建時期，刑具逐漸規范化。隨著廢除“肉刑”(指斷肢刺膚的刑罰)，執行“肉刑”的刑具也停止使用。漢以後對刑具的規格一般都有明確規定，稱為法定刑具；但非法定刑具極其繁多。根據文獻記載，歷代法定刑具主要有以下幾種：
枷 帶於頸項的木制刑具。秦、漢時把帶在頸項的與帶在手、足的統稱“械”或“三木”，無專稱。晉代始稱“枷”。北魏規定大枷僅使用於“大逆、外叛”等重罪，其規格是：“長一丈三尺，喉下長一丈，通頰木各方五寸”（《魏書·刑罰志》）。北齊時一般徒刑犯若不鎖即帶枷。北周時死、流、徒刑均帶枷。隋、唐對枷的規格均有規定。唐代“盤枷”“長五尺以上，六尺以下；頰長二尺五寸以上，六寸以下；共闊一尺四寸以上，六寸以下；徑頭三寸以上，四寸以下”(《唐六典》)。據《舊唐書·刑法志》載，酷吏周興、來俊臣等人為瞭迫害無辜，曾於法外另制大枷十號，名曰定百脈、喘不得、突地吼、著即承、失魂膽、實同反、反是實、死豬愁、求即死、求破傢。宋代，枷分二十五斤、二十斤、十五斤三等。明代法律規定：枷“長五尺五寸，頭闊一尺五寸，以幹木為之，死罪重二十五斤；徒、流重二十斤；杖罪重一十五斤”（《明律·獄具圖》）。清初，凡“竊盜”、“犯奸”、“賭博”、“逃軍、逃流”和其他違法犯罪行為，均可酌量加枷。康熙八年(1669)改為“囚禁人犯，止用細鏈（鐵索），不用長枷”。枷僅作為“枷號”刑具。即旗人犯軍、流、徒罪，免於發遣服勞役，隻帶枷數十日即釋放。枷的重量，初期定為重枷七十斤，輕枷六十斤。乾隆五年(1740)改定，“應枷入犯俱重二十五斤，然例尚有用百斤重枷者。嘉慶以降，重枷斷用三十五斤”（《清史稿·刑法志》）。
杻 亦名杽械，束縛犯人手的刑具，類似後世的手銬。周、秦至漢稱“梏”，與束縛足的刑具“桎”合稱“桎梏”。據《隋書·刑法志》記載，南北朝時期，梁律對杻的規格已有規定。後來唐、明、清律也有規定。如《明律·獄具圖》載：“杻長一尺六寸，厚一寸，以幹木為之。男子犯死罪者用杻；犯流罪以下，及婦人犯死罪者不用”。
鎖 亦作鏁，即鐵索、鐵鏈，是拘禁罪犯的刑具。據《漢書·西域傳》、《王莽傳》載，西漢已用“鎖”。南北朝以後，歷代對於鎖的規格和使用均有規定。《隋書·刑法志》載，陳律規定：“其髡鞭五歲刑，降死一等，鎖二重。其五歲刑以下，並鎖一重。徒並著鎖。”唐代法律規定：“鎖長八尺以上，一丈二尺以下”。元代將系於頸部的鐵鏈稱“鎖”；系於腿部的稱“鐐”，並規定“鎖長八尺以上，一丈二尺以下；鐐鏈(環)重三斤”(《新元史·刑法志》)。《明律·獄具圖》載：“鐵索長一丈，以鐵為之。犯輕罪人用。鐐鏈環共重三斤，以鐵為之。犯徒罪者帶鐐工作”。
鉗栒 均鐵制。秦、漢時拘禁罪犯的刑具。套在頸項的叫鉗；套在腳後跟上的叫栒。漢文帝(公元前180～前157在位)廢肉刑後，曾用栒代替臏刑。魏武帝（曹操155～220）時又用栒代替刖刑。魏武帝制定《甲子科》時，由於缺乏鐵，將栒改成木械，此後即不用栒。唐、宋代仍以鉗作為刑具。《唐六典》載：“諸流、徒罪居作者皆著鉗，若無鉗者著盤枷”。宋代對於鉗的輕重、長短有具體規定。元代以後不再用鉗。
杖 執行笞刑或拷訊的刑具，用木、竹或荊條制成。秦代有“榜笞”刑，或即用杖執行。西漢景帝元年（公元前156）定《箠令》，規定：“笞者，箠長五尺，其本大一寸；其竹也，末薄半寸，皆平其節。當笞者笞臀。毋得更人。畢一罪乃更人”（《漢書·刑法志》）。唐代規定杖用竹制成，須“削去節目，長三尺五寸。訊囚杖，大頭徑三分二厘，小頭徑二分二厘”。執行杖刑時，須“背、腿、臀分受。及須數等拷訊者，亦同。其拷囚不過三度，總數不得過二百。杖罪已下，不得過所犯之數”（《舊唐書·刑法志》）。明代的“訊杖”，用荊條制成。大頭徑四分五厘，小頭徑三分五厘，長三尺五寸。執行時，笞打臀部（《明史·刑法志》）。歷代酷吏於法定的杖以外，又曾使用過許多非法定的棍棒，作為拷訊刑具。《隋書·刑法志》載：“自前代相承，有司訊考，皆以法外。或有用大棒、束杖、車輻、鞵底、壓踝、杖桄之屬，楚毒備至，多所誣伏”。
鞭 皮革制鞭笞刑具，以鞭作為刑具的歷史久遠。《尚書·舜典》記有“鞭作官刑”之說。1975年 2月陜西岐山縣董傢村出土西周銅器《篞匜》，有“我義(宜)踧（鞭）女（汝）”等銘文，證明周代確有鞭刑。周代的鞭或即荊條。晉鞭用牛革制成。《大平禦覽》卷六四九引《晉令》載：“鞭皆用牛皮革廉成。法鞭生葦去四廉，常鞭用熟靼不去廉，作鵠頭，紐長一尺一寸，鞘長二尺二寸，廣三寸，厚一分，柄長二尺五寸。”梁朝的鞭分制鞭、法鞭、常鞭三種，制鞭用生革制成，不去廉棱；法鞭也是用生革制成，但去掉廉棱；常鞭用熟革制成，不去廉棱。隋代以後鞭刑不列為正式刑罰，僅遼代“鞭烙”刑仍用鞭。
夾棍 三木夾脛，這種刑具或濫觴於宋代。《宋史·刑法志》載，宋代用“夾幫”、“超棍”作為刑訊工具。“夾幫”，即用“木索並施夾兩脰(即脛)”。“超棍”，“反縛跪地，短豎堅木，交辮兩股，令獄卒跳躍於上”。清代將夾棍列為法定刑具。
拶指 清代法定夾手指的刑具。《清會典事例·刑部·名例律》載，“拶指”，采用“五根圓木為之，各長七寸，徑圓各五分（後改為四分五厘）”，貫以繩索，施用時夾住犯人的手指，急速收緊。多用於審訊女犯。