以生產方式矛盾運動中生產力和生產關係的相互作用為內容的、決定社會發展的最基本的客觀規律。亦稱生產力與生產關係矛盾運動規律。
生產關係適應生產力狀況的規律是馬克思和恩格斯發現的。19世紀40年代，他們在《德意志意識形態》、《哲學的貧困》、《共產黨宣言》、《雇傭勞動與資本》等著作中提出瞭這一規律的基本思想，並用以論證社會主義代替資本主義的客觀必然性。1859年，馬克思在《<政治經濟學批判>序言》中對這一規律的主要要內容做瞭精辟的概括。
規律的基本內容 生產力和生產關系的矛盾是物質生產過程的內部矛盾，其中生產力是矛盾的主要方面，對生產關系起著決定作用。它表現在：①生產力的狀況決定生產關系的性質。生產力是生產的物質內容，生產關系是生產力在其中運動的社會形式。一定的生產力總是要求一定的生產關系和它相適應，一定的生產關系隻有依賴一定的生產力狀況才能建立起來。②生產力的發展變化決定生產關系的改變。生產力是生產中最活躍的因素，處在不斷的發展變化中；生產關系則是相對穩定的因素，一種生產關系一經形成和確立，就在一定時期內表現為相對固定的形式，可以在一定限度內容納發展程度不同的生產力。但是，生產關系的穩定性不是絕對的，當生產力發展到為它所不能容納的程度時，它就要被打破。隨著生產力的發展，生產關系遲早要發生根本性的變革，以便適合生產力的發展要求。
生產關系對生產力又有能動的反作用。在生產方式中，生產關系不是完全消極被動的因素。生產關系對生產力的反作用表現為兩種情況：①適合生產力狀況的先進生產關系，促進生產力的發展；②不適合生產力狀況的落後生產關系，阻礙生產力的發展。其促進與阻礙的程度，決定於適合與不適合的程度。
生產力和生產關系的相互作用構成它們的矛盾運動：生產力的發展引起生產關系的變革，生產關系的變革又為生產力的發展開辟道路，推動生產力以前所未有的速度向前發展。生產力和生產關系之間的矛盾，在生產發展的不同階段具有不同的情況。一種生產關系在它產生和確立的一段時期內，與生產力狀況是基本適合的，會促進生產力較為迅速地發展。在這期間生產關系也有不適合生產力的方面和因素，但人們會自覺或不自覺地進行某些調整，不會引起生產關系的根本變革。當生產力發展到一定程度，原來的生產關系與生產力狀況由基本適合變為基本不適合，嚴重阻礙生產力的發展時，就要求變革舊的生產關系，建立新的生產關系。新的生產關系一旦產生並確立起來，又出現生產關系與生產力狀況在新的基礎上的基本適合，開始瞭生產力和生產關系之間的新的矛盾。生產關系和生產力之間這種由基本適合到基本不適合，再到新的基礎上的基本適合的矛盾運動，是一個萬古常新的循環過程，每一次這樣的循環，都把人類社會推進到一個新的發展水平。
規律的客觀性 生產關系適合生產力的狀況而發展變革是不依人的主觀意志為轉移的客觀規律。馬克思指出：“無論哪一個社會形態，在它們所能容納的全部生產力發揮出來以前，是決不會滅亡的；而新的更高的生產關系，在它存在的物質條件在舊社會的胞胎裡成熟以前，是決不會出現的”（《馬克思恩格斯選集》第2卷，第83頁）。這個規律的實質在於：一方面，舊生產關系的滅亡、新生產關系的建立以及建立新生產關系的具體途徑和形式，都要以生產力狀況為轉移；另一方面，當生產關系不適合生產力狀況從而阻礙生產力發展時，生產力遲早要沖破舊生產關系的束縛，為自己的發展開辟道路。生產關系適合生產力狀況的規律的客觀性並不排斥人的主觀能動作用。這個規律不能自發地實現，需要通過人的活動才能實現，在階級社會裡需要通過階級鬥爭來實現。當生產關系阻礙生產力發展時，反動剝削階級總要極力維護現存的腐朽的生產關系，而進步的革命的階級則力圖破壞這種生產關系。這樣，生產力和生產關系之間的矛盾就必然表現為反動的剝削階級與進步的革命階級之間的階級鬥爭，直至爆發社會革命，消滅舊生產關系，建立新生產關系，使生產力和生產關系之間的矛盾得到解決。
規律的表現形式 在不同的社會形態中，生產力和生產關系之間的矛盾具有不同的性質和情況。在階級社會中，以生產資料私有制為基礎的生產關系與生產力的矛盾，具有階級對抗的性質，表現為階級矛盾和階級鬥爭。這種矛盾不能在舊社會本身范圍內得到根本解決，隻有通過社會革命才能根本解決。在社會主義社會，以生產資料公有制為基礎的社會主義生產關系與生產力之間的矛盾，不具有階級對抗的性質。在它們的又相適合又相矛盾中，一般說來適合的一面是基本的，因而為生產力的發展開辟瞭廣闊的道路；對於不適合的方面，可以在無產階級政黨和國傢政權的領導下，依靠廣大人民群眾，通過對經濟結構、經濟體制的調整與改革，使社會主義生產關系不斷完善，在社會主義制度范圍內，可以自覺地使不適應的矛盾不斷得到解決，並在生產力發展的基礎上逐步向更高級的生產關系共產主義過渡。
生產關系適合生產力狀況的規律，揭示瞭社會主義代替資本主義的客觀必然性，為無產階級的革命和建設事業指明瞭方向和道路，是無產階級政黨制定正確的路線、方針、政策的理論依據。