自然歷史賦予人的各種潛能素質的充分發揮；人的個性的豐富完滿；人的歷史發展的必然歸宿。
人是社會的人。人的發展同社會歷史的發展相一致，在不同的歷史階段上人本身的發展狀況是不同的。在社會發展的早期階段，沒有社會分工或者沒有發達的社會分工，生產生活資料的活動同求知活動、藝術活動和社會交往活動，以樸素自然的形式融合在個體活動中。那時的人隻具有原始的豐富性，無論個人還是社會，都不可能有自由而充分的發展。當社會分工和剝削制度發展到資資本主義階段，一方面勞動者創造出巨量剩餘產品，使越來越多的人得以從體力勞動中解脫出來，去從事科學、藝術、文化和其他社會活動；另一方面勞動者本身卻被牢牢地禁錮在物質生產的狹小領域，成為機器的附屬品。固定分工造成瞭人的片面發展和畸形化。許多進步的思想傢，特別是空想社會主義者，曾經尖銳地揭露瞭固定分工和剝削制度對人的壓制和摧殘。法國空想社會主義者聖西門還提出“為一切社會成員創造最廣泛的可能來發展他們的才能”的崇高理想。但由於他們找不到達到這一目標的現實道路，所以隻是一種空想。馬克思主義在發現社會發展規律的同時，揭示瞭人本身發展的規律，從而把關於人的全面發展的學說由空想變成科學。
馬克思主義認為，隻有在共產主義社會裡，人的全面發展的理想才能實現。在未來共產主義社會中，人的全面發展的基礎和主要表現是勞動性質的改變。共產主義的勞動是自由自主的勞動：①它是徹底消滅瞭剝削和奴役的勞動，是為包括自己在內的全社會而進行的勞動；②它不再是單純的謀生手段，而是生活的第一需要、快樂和幸福的源泉；③它是擺脫瞭自發分工的勞動、腦力勞動和體力勞動的差別已消滅，每個社會成員能夠根據社會需要和個人素質自由地選擇職業，使自己的品質和才能得到充分的發展；④它是由高度的科學技術武裝起來並得到自覺的科學管理和控制的勞動，勞動效率大大提高，勞動時間大大縮短，從而有充分的時間來從事為養成和發揮每個人的才智、體力、品格和個性所必需的其他各種活動。共產主義社會中每個人的全面發展，是建立在自覺掌握客觀規律的基礎上的，它同整個社會的發展協調一致的。