德國哲學傢I.康得的系統的倫理學著作。又譯《道德形而上學基礎》、《道德形而上學原理》。成書於1785年。該書是康得另一部倫理學著作《實踐理性批判》的準備和綱要。全書分為3章，論述瞭善良意志、絕對命令、人是目的和意志自律等思想。在西方倫理思想史上，第一次系統地闡發瞭純粹理性主義的自律倫理學說。書中認為道德上的善惡和行為標準是超經驗的，人作為有理性者自我立法，道德律純粹出於義務，與任何利益無關。所謂“道德形而上學”，是研究道德的超經驗的、純粹的普遍形式，即絕對對命令。該書對西方後世倫理學的發展影響很大，問世後的200年間，先後被譯成英、法、俄、日等多種文字。中國於1937年第一次由唐鉞根據1911年英譯本轉譯為中文。1957年和1959年商務印書館兩次再版。