20世紀初在中國出現的一個新教派別。原名萬國更正教耶穌真教會。創辦人魏恩波，1877年生於直隸容城，16歲在北京學紙行生意，後改做佈匹買賣。入基督教倫敦會。1911年北京辦自立會，他捐款支持，後因道德敗壞被開除出教，又與美國神召會傳教士賁德新往來。1917年他自稱因聖靈引導，到永定門外大紅河受耶穌面向下的洗禮，得醫病趕鬼和更正假教的能力，並遵囑守星期六為安息日。此後，他即以萬國更正教耶穌真教會名義開始傳教。未幾，在天津正式定名為真耶穌教會。1918年2月成成立總會於北京，他改名保羅，任總監督，華裔美國人勞整光任副總監督。1919年創辦《萬國更正教報》，任總理。同年因肺病去世，由其子魏以撒繼承。
真耶穌教會汲取瞭20世紀初由美國傳入的安息日會、信心會、神召會等教派的某些教義，除信奉聖經、遵守十誡、守星期六為安息日、行聖餐和信徒彼此相互洗腳等禮儀外，強調信獨一真神，反對三位一體教義；受洗時必須面向下全身浸入水中；要會說方言(說靈言)；靠趕鬼禱告治病，不延醫服藥。禮拜時，要信徒跪下同聲祈禱，或唱靈歌、跳靈舞。
魏保羅對外國傳教士多有指責，主張不靠外人銀錢勢力傳教，迎合瞭當時教徒中日益覺醒的民族意識。他的憑信心、靠禱告治病的主張，也受到貧民和疑難病患者的歡迎。因此教會創立不到10年，幾乎傳遍全國，而且還傳到瞭國外。同時分裂出長子會、天母會等不少派別。山東人張巴拿巴，在魏保羅死後自稱真耶穌教會發起人，在南京另立總部。該會全體大會將張開除後，張又在香港成立中華真耶穌教會。1938年張將其總部從香港遷至武漢，1947年又遷往新加坡。
中華人民共和國成立後，魏以撒將總會從南京遷至北京。1953年，該會總會成立三自革新運動委員會籌備委員會，蔣約翰任主席，兼管教務。同年6月總會又從北京遷至漢口。1957年魏以撒因不法行為受到法律制裁。1958年，真耶穌教會內少數以禱告趕鬼治病為名，詐騙錢財、奸淫婦女、貽誤人命的不法分子，受到國傢法律嚴正的制裁。以後，教徒大多參加各地基督教聯合禮拜。福建的真耶穌教會則仍維持原有組織，單獨舉行宗教活動。
據統計，1919年真耶穌教會有教徒千餘人，1922年增至萬餘。1950年國內外共有教徒125000人，教堂1200多處。國內教徒一半左右分佈在湘、鄂、閩、豫4省。1979年臺灣有教徒36000餘人。曾出版《萬國更正教報》、《聖靈報》、《會聞月刊》、《真耶穌教會報》、《聖靈真見證書》（魏保羅著）、《真耶穌教會靈歌》（魏以撒編）等。