起源於間葉組織並位於軟組織內的腫瘤。良性者稱為瘤；惡性者稱為肉瘤。皮膚、內臟及器官的軟組織腫瘤有專條。下面所述的主要是運動系統的軟組織（如肌肉、韌帶、滑膜、脂肪、神經、血管等）腫瘤。軟組織腫瘤如何發生，目前所知甚少，但肯定的是良性腫瘤極少發生惡變。軟組織腫瘤發生率約為2/10萬人口。據中國大宗病例統計，它占所有腫瘤的1～2％。其中良性者占82％，以血管瘤、脂肪瘤、纖維瘤、平滑肌瘤、淋巴管瘤及滑膜瘤為多見；惡性瘤占18％，以纖維肉瘤、脂肪肉瘤、滑膜肉瘤、橫紋紋肌肉瘤、平滑肌肉瘤、間皮肉瘤和未分化肉瘤為常見。軟組織腫瘤可發生於任何年齡和部位，但以青壯年多見，發生於軀幹最多，其次是下肢和上肢。軟組織腫瘤常見的癥狀是腫塊，往往無痛，腫塊靠近關節或肌腱的，則產生活動障礙。惡性瘤的晚期可發生潰瘍、壞死或區域淋巴結轉移。許多軟組織的良性腫瘤都有相對的惡性瘤，臨床上有時難以鑒別，化驗檢查的作用又有限，遇到這種情況，需進行病理檢查作出診數。X射線照片能顯示腫瘤的陰影、鈣化或骨化征象。
軟組織腫瘤的治療以手術切除為主。一般說，良性瘤具有完整的包膜，邊界清楚，容易將全瘤切除，復發少，預後好。有些腫瘤，其組織學雖屬良性如硬纖維瘤，但是呈浸潤性生長，手術切除范圍應與惡性瘤一樣包括腫瘤外數厘米的組織，甚至需將受浸潤的肌肉等組織整塊切除，或施行截肢術，這樣才能減少腫瘤遺留和復發的機會，區域內可疑轉移的淋巴結也要切除。惡性瘤患者生存的可能性決定於首次手術是否切除得徹底，切除不徹底，必然招致復發，其治愈率大大降低。據文獻統計，軟組織惡性瘤的預後很差，脂肪肉瘤作單純手術切除的5年生存率約為60％；橫紋肌肉瘤25％；滑膜肉瘤10～40％。若配合放療或化療，則能提高生存率。
軟組織腫瘤的分類見表。下面描述幾種常見的軟組織腫瘤。
軟組織腫瘤分類表
纖維瘤 好發於女性外陰、面部、腋部和軀幹。生長緩慢。有的突出表面，宛如乳頭，也稱乳頭狀瘤。罕見的巨大纖維瘤直徑可超過10cm。腫瘤質韌實，觸壓無痛，瘤中有時含較多的脂肪，稱纖維脂肪瘤。手術切除後很少復發。
硬纖維瘤 以膠原纖維為主要結構。質韌如韌帶，也稱韌帶樣纖維瘤。好發於腹部、臀部和大腿。腫瘤呈浸潤性生長，小的直徑數厘米，大的可累及整塊肌肉，有的呈多結節狀。腫瘤無痛，發展不快，但局部切除往往不徹底。術後局部復發率達70％。放射治療能抑制腫瘤生長。
纖維肉瘤 以成纖維細胞為主要結構。患者以20～40歲居多。好發於軀幹或四肢軟組織的深部，發展較快。腫瘤質韌，其邊緣尚清楚，不易推移，觸壓無痛。有時腫瘤向表面發展，形成潰瘍或出血。發生區域淋巴結轉移的占40～60％。治療以手術切除為主，甚至需要截肢。預後好壞決定於腫瘤惡性程度和手術是否徹底。5年生存率約為50％。照射能抑制腫瘤生長。
脂肪瘤 見脂肪瘤。
脂肪肉瘤 由異型程度不同的脂肪母細胞構成。多見於50歲以上者和全身脂肪組織豐富的部位。生長不快。從臨床癥狀上有時難以肯定其良性抑惡性。位於腹膜後的不易被發現。手術切除范圍應包括離腫瘤2～3cm的正常組織。
橫紋肌腫瘤 有良性和惡性之分。良性者少見，而肉瘤常發生於舌、咽或身體各部位。根據細胞成分及組織結構，可以分為4型：多型性(多見)、腺泡狀（其次）、胚胎性及葡萄狀肉瘤（均少見）。不同類型的橫紋肌腫瘤，其好發年齡及部位有不同。比如多型性肉瘤好發於老年人和肌肉豐富的部位；葡萄狀肉瘤好發於幼兒及少年的陰道、膀胱或鼻咽部等處，常被誤診為息肉而延誤治療時機。治療以手術切除為主，照射有一定療效。
血管瘤 見血管瘤。