中國唐朝將領。鐵勒族人。世襲金微都督。安史之亂初，任朔方左武鋒使，驍勇果敢，隨朔方節度使郭子儀在振武軍(今內蒙古和林格爾西北)及其以東地區連敗叛將高秀巖、薛忠義等部。唐天寶十五年(756)，配合李光弼戰於常山(今河北正定)南北諸縣，數次挫敗史思明部。七月，隨郭子儀赴靈武(今寧夏靈武西北)，保衛肅宗。次年，因率回紇兵參加收復兩京有功，封豐國公。隨後在奪取愁思岡(今河南安陽西南)等地的作戰中，常為先鋒，勇冠軍中。乾元二年(759)，任朔方行營節度，進封大寧郡王王。寶應元年(762)，任領諸軍節度行營，為天下兵馬元帥雍王之副，領前鋒發兵陜州(今河南三門峽市)，再次奪取洛陽，殲史朝義部8萬餘人，並乘勢追擊，僅半年悉平河北(見唐平安史之亂)。因功升尚書左仆射兼中書令、河北副元帥、朔方節度使。他有功成失勢之憂，奏準分授歸降的安史舊將田承嗣等為河北鎮將，並與之結好，以朝日後有功。廣德元年(763)，因不滿朝臣對其猜忌，起兵反唐，並聯合回紇、吐蕃兵欲奪占長安(今西安)。永泰元年九月，於進軍途中暴卒 .