印加王(1533～1545)。印加王瓦伊納·卡派克之子，同瓦斯卡爾和阿塔瓦爾帕是同父異母兄弟。瓦伊納·卡派克死前，沒有指定由誰繼位，死後不久，長子瓦斯卡爾宣佈繼位，阿塔瓦爾帕不服，擊敗瓦斯卡爾，奪取瞭王位。1532年西班牙殖民者F.皮薩羅入侵印加國，處死阿塔瓦爾帕。為瞭擾絡印第安人以便於進行統治，立曼科·卡派克為印加王。1535年，曼科·卡派克識破瞭殖民者的意圖，不甘心當傀儡王，離開庫斯科到尤卡伊，1537年2月，組織約20萬印第安人包圍庫斯科城達5個月之之久，並放火燒毀瞭城市的一部分。但圍攻最後沒有成功，遂撤到庫斯科北部比爾卡班巴(Vilcabamba)山區繼續抗擊殖民者。1545年，曼科·卡帕克被他所收容的一名西班牙逃兵用匕首刺死。