古羅斯和莫斯科公國的封建王朝。因王朝的奠基人留裏克而得名。據古羅斯第一部編年史《往年紀事》記載:瓦裏亞格人留裏克兄弟三人應諾夫哥羅德貴族的“邀請”，於862年渡海來到諾夫哥羅德，建立瞭歷史上第一個羅斯國。留裏克王朝始於此。王朝的第二任王公奧列格於882年攻佔基輔，建立基輔羅斯封建國傢。988年弗拉基米爾大公宣佈希臘正教派的基督教為國教。12世紀，由於封建土地所有制的發展，各地大貴族勢力增強，割據一方，竭力擺脫基輔大公的控制。12世紀中葉，基輔羅斯分裂為100多個公國，留裡克王朝也分裂為許多支系，每個公國都由一支系統治。14世紀以後，莫斯科公國崛起，逐漸征服其他割據勢力，實現瞭國傢統一，莫斯科系的留裡克王朝成為全國的統治者。1547年，莫斯科大公伊凡四世（雷帝）加冕稱沙皇，留裡克王朝成為第一個沙皇王朝。1584年伊凡四世死後，王位傳給其長子費多爾·伊凡諾維奇。1598年費多爾死後絕嗣，留裡克王朝遂告終結。留裡克王朝統治達736年之久，為俄羅斯帝國的形成奠定瞭基礎。