在奧地利帝國基礎上，通過奧匈協約建立的二元制君主國。1867年正式建立，1918年解體。存在半個世紀，是哈佈斯堡傢族統治下的最後一個封建君主國。
1866年的普奧戰爭， 以奧地利失敗而告終。根據O.von俾斯麥的“小德意志方案”，德意志走上以普魯士為首的自上而下的統一道路，奧地利被排除在外。迫使奧地利轉向巴爾幹、地中海地區尋求發展，而對國內的民族矛盾採取讓步政策，1867年6月經帝國議會通過，正式建立奧地利- 匈牙利君主主國，簡稱奧匈帝國。奧地利皇帝為帝國元首，兼有匈牙利國王稱號。帝國以萊塔河為界分奧匈兩部分，同為主權國傢，有各自的議會和政府。外交、軍事、財政共有。國傢支出按比例分攤，訂有貨幣、關稅盟約以保證兩國經濟上的協調或統一。兩國共同事務由兩國議會代表團定期開會商定。奧匈帝國無統一憲法，奧地利部分仍使用1867年頒佈的根本法。帝國君主與兩院組成的帝國議會共享立法權。
奧匈帝國幅員遼闊，版圖僅次於俄國，居歐洲第二位。其地居水陸交通要沖，經濟自成體系。立國後，工農業、科學文化均有長足發展，是歐洲主要強國之一。但二元體制並未解決境內民族矛盾，日耳曼人和匈牙利的馬紮爾人對其他少數民族的歧視，導致民族鬥爭此起彼伏，政治上極不穩定。20世紀初，民族鬥爭更加激烈，捷克人、意大利人、波蘭人和南部斯拉夫人爭取民族自治的鬥爭持續高漲。日耳曼人和匈牙利人的統治階級間也發生沖突，奧皇曾一度解散匈牙利議會。在奧匈統治者的高壓之下，工人運動迅猛發展，在俄國1905年革命影響下，維也納工人舉行大罷工，要求普選權，並與軍隊發生武裝沖突，迫使政府同意實行普選。
在外交上，奧匈帝國初期與法國接近，試圖遏制普魯士在歐洲勢力的增長，普法戰爭後，開始逐漸轉變為同德意志帝國合作，並同意大利和俄國接觸。1881年奧地利在巴爾幹擴張得手，與塞爾維亞訂立同盟條約，將其置於自己控制之下。1882年5月與德、意結成三國同盟(1882)。1908年又正式合並波斯尼亞－黑塞哥維那，引發1912～1913年的巴爾幹戰爭。戰後，塞爾維亞日益強大，構成對奧的威脅。1914年6月，奧皇儲斐迪南在波斯尼亞指揮炫耀武力的軍事演習，以塞爾維亞和門的內哥羅為假想敵，激化瞭塞爾維亞人的民族情緒，28日在波斯尼亞首府薩拉熱窩被塞爾維亞愛國分子炸死，德奧集團以此為借口，挑起第一次世界大戰。
1918年，德奧集團戰敗，奧匈帝國內部工人運動和民族解放運動高漲，維也納和佈達佩斯等地同時爆發革命，11月1日，皇帝查理一世（1916～1918在位）被迫退位，奧匈帝國解體。根據《聖日耳曼和約》和《特裡亞農和約》，在戰後的帝國領土上建立起奧地利、匈牙利、捷克斯洛伐克3個國傢， 部分領土分別歸還波蘭、南斯拉夫、羅馬尼亞和意大利。1918年11月12日，奧地利成為共和國，哈佈斯堡王朝統治從此完結。