7世紀30年代統一的阿拉伯國傢出現以前，在阿拉伯半島相繼產生的古代國傢。主要有馬因王國、薩巴王國、希木葉爾王國、納巴泰王國、巴爾米拉王國、希拉王國和安薩王國。
馬因王國 約建於西元前12世紀，興盛於西元前8～前3世紀之間。建於焦夫地區，以蓋爾諾為首都，曾統治奈季蘭到哈德拉毛大片地區。
薩巴王國 存在於公元前8世紀～前115年，興盛於馬因後期。以馬裡卜為首都。《古蘭經》提到薩巴稱：“薩巴人居住之地，有真主的奇跡，兩座花園，分立左右。”所謂兩座花園，形容薩巴農業興旺，遍地禾苗。馬裡卜位於薩那東60英裡，為交通要樞。薩巴人曾建馬裡卜水壩，工程巨大，技術高超；其較古部分約建於公元前7世紀中葉。薩巴人從事商業與農業。貿易范圍，東至印度，西至埃塞俄比亞，北至埃及、敘利亞等地。薩巴還是中國和西方貿易的中轉站。王國曾派兵駐守半島北部綠洲，以保持商道暢通。薩巴末期，國內動亂，水利失修，土地荒蕪，海上貿易轉入希臘、羅馬人之手，經濟、政治趨於衰落。公元前115年為希木葉爾王國取代。
希木葉爾王國 約存在於公元前115～公元525年。疆土占也門大部地區，首都薩爾瓦哈。居民從事農業與商業。對外貿易的發展，促進瞭也門的繁榮。希木葉爾人建築瞭富麗的宮殿和廟宇。薩那附近的卡木丹宮，建於公元1世紀，525年埃塞俄比亞人攻占也門時被毀。希木葉爾末代國王祖·諾瓦斯是歷史上有名人物，其事跡散見於阿拉伯早期詩文。他原奉基督教，後改奉猶太教，並強迫居民改教，居民不從，遂於524年血洗奈季蘭城，屠殺基督教徒。拜占廷帝國為壟斷海上貿易交通，借口保護基督教徒，慫恿埃塞俄比亞出兵，於525年攻占也門，希木葉爾王國亡，祖·諾瓦斯不知所終。
希木葉爾王國時代的墓碑
納巴泰王國 納巴泰人是阿拉伯遊牧部族，公元前6世紀始見於歷史。早期流動於今約旦西部，後東進，奪取皮特拉城，逐漸定居。從事農業和商業。公元前312年，兩次擊退來犯的敘利亞人，進而擴大疆土。納巴泰國王哈利思四世時代（公元9～28），國勢興盛。國土包括整個巴勒斯坦、約旦東部、敘利亞東南部以及阿拉伯半島，以皮特拉為首都。公元105年，納巴泰王國被羅馬皇帝M.U.圖拉真擊敗，置為羅馬東方行省。皮特拉繼續為西亞至埃及的商業樞紐，直到4世紀。
納巴泰人使用阿拉伯語言，用阿拉米字母拼寫自己的語言。這種語言後來演變為阿拉伯人的標準語言，亦即《古蘭經》所用的語言。
巴爾米拉王國 “巴爾米拉”為古城名，阿拉伯人稱為“臺德木爾”。位於敘利亞大沙漠北部，大馬士革東北160英裡。公元前2～前1世紀，羅馬與波斯發生戰爭，西亞地區動蕩不安。巴爾米拉人乘機占領敘利亞，壟斷西亞商道。巴爾米拉城發展為商業要沖。260年羅馬皇帝P.L.V.E.加列努斯承認巴爾米拉，封其統治者S.奧登納圖斯為“東方總督”。巴爾米拉王國繼納巴泰王國之後，稱霸西亞。王國經濟繁榮，文物燦爛。奧登納圖斯死後，其子繼位，遺孀芝諾比婭（阿拉伯人稱為宰伊奈白）掌權，國勢日盛，版圖南至埃及，北達小亞細亞。芝諾比婭女王名盛一時。273年，羅馬皇帝L.D.奧勒利安進軍滅之，毀巴爾米拉城 (見彩圖)。巴爾米拉王國淪為羅馬屬地。633年為阿拉伯人攻占。
敘利亞古城帕爾米拉遺址
希拉王國 遠在公元前，南部阿拉伯人沿阿拉伯半島東岸北上，遷到兩河流域，自稱為唐努赫人。公元242年，波斯薩珊王朝國王沙普爾一世(241～272在位)，利用邊境阿拉伯人在幼發拉底河畔建立瞭希拉王國。“希拉”原為村鎮名，後擴建為城，定為首都，位於巴格達與巴士拉之間。統治希拉王國的傢族屬唐努赫部族中的賴赫米族，故希拉王國又稱為“賴赫米王國”。居民操阿拉伯語，奉基督教。希拉地區土地肥沃，物產豐富。希拉人成為波斯人與半島內地阿拉伯人的交流媒介，從而促進瞭波斯人與阿拉伯人之間的經濟、文化和宗教等方面的交流。伊斯蘭教興起後，阿拉伯人於633年攻占希拉王國。
安薩王國 “安薩”是南部阿拉伯部族名。3世紀末，安薩人北遷到敘利亞南部豪蘭地區，流動於敘利亞南部、約旦東部及巴勒斯坦等地，沒有固定首都。其歷史模糊不清，國王世系尤難置信。安薩人操阿拉伯語和阿拉米語，奉基督教一性派，受敘利亞文化的影響極大，對基督教傳入阿拉伯半島南部起過重要作用。5世紀進入拜占廷勢力范圍。伊斯蘭教興起後，阿拉伯人向敘利亞擴張，安薩人與拜占廷軍隊並肩作戰。至636年為阿拉伯人征服。末代國王迦百列·艾伊赫木改奉伊斯蘭教。