中國古代西部地區的民族之一。氐與羌關係密切，《詩經》中已經氐羌連稱。漢代，氐人居於隴西、天水、廣漢、武都等郡，相當今甘肅東南、陝西西南、四川西北地方。各部自有豪帥，不相統一。漢政府向西和西南開拓，氐人部分內屬，部分移居深山。其後，部落豪帥多受兩漢政府拜封，統屬於郡縣。
群氐支系眾多，各有稱號。其中以白馬氐最為強大，居於仇池（今甘肅成縣仇池山）。漢武帝劉徹於元鼎六年(前111)拓氐人之地，設武都郡；元封三年（前108）討氐氐人，徙部分氐人於酒泉。仇池山勢險要，氐族豪帥常據之以自固。昭帝元鳳元年（前80），武都氐人反，漢遣馬適建、韓增、田廣明等往擊平之。東漢末，興國氐王阿貴、百頃氐王千萬，各擁部落，建安中為曹操所破。後曹操恐劉備取武都氐以進逼關中，乃遷其人五萬餘落於扶風、天水等郡。曹魏初，又有武都氐部歸附內徙。西晉時，雜居於雍、秦二州諸郡的氐人，受到沉重的賦役剝削和官吏、地主的欺侮奴役。惠帝元康六年(296)，二州氐人與羌人齊反，立氐帥齊萬年為帝，至元康九年始被鎮壓。東晉十六國時期，略陽臨渭氐帥苻健建立的前秦，當苻堅在位時，曾統一北方，成為最強盛的政權；前秦名將、略陽氐人呂光建立瞭後涼政權。仇池氐人首領楊氏，亦於西晉末稱王，世代統治武都之地，真至被隋文帝統一。
“魏率善氐仟長”印
氐人早在春秋戰國以來就定居生活，“板屋土墻”，從事農耕。至漢代，農業和紡織都達到較高的水平。除谷類外，多麻，產馬、牛、羊、漆、蜜。氐地織物“”和“紕”也輸往漢族地區。
氐人有自己的語言、習俗，因服色不同，而被稱作“青氐”、“白氐”；其自稱則為“盍稚”。氐人受羌、漢兩族的影響，語言、嫁娶與羌相類；姓氏、袍服則與漢相類，且通漢語。統屬郡縣後，長期與漢族錯居，差別日益縮小。