先秦時期徵發眾庶所服的無償勞役。力役一名最早見於《孟子·盡心下》的“力役之征”。其範圍甚廣，包括築城修路、開河作堤、運輸物資等大規模勞役，還有田獵、逐寇、伺捕盜賊、喪葬、祭祀等雜役。
綜合先秦的文獻記載，力役之法有以下規定：①人數：一傢有七人則三人服役，六人則兩傢五人服役，五人則兩人服役。大規模徵發力役時，每傢隻征一人，其他人為餘夫（預備役）。田獵、逐寇、伺捕盜賊時，則凡屬服役的人要全部出動。②年齡：“國人”自二十歲至六六十歲，“野人”自十五歲至六十五歲。五十歲就可不服力役。③日數：“用民之力，歲不過三日。”但力役的日數也因年歲的豐歉而定。豐年三日，中年兩日，無（荒）年一日，兇（災荒）札（瘟疫）之年無力役。④免役：《周禮·地官·鄉大夫》說：“國中貴者、賢者、服公事者、老者、疾者皆舍（免役）。”