魏晉南北朝至宋尚書省的長官。僕射起源較早，秦律中有僕射稱謂。漢代僕射是個廣泛的官號，自侍中、尚書、博士、謁者、郎以至於軍屯吏、騶、宰、水巷宮人皆有僕射。僕是“主管”的意思，古代重武，主射者掌事，故諸官之長稱僕射。後來隻有尚書僕射相承不改，至於宋代。其他僕射的名稱大都廢除。故魏晉南北朝至宋的僕射，專指尚書僕射而言。
尚書僕射為尚書令之副。尚書令闕，僕射便是尚書臺（後稱省）的長官。漢武帝至元帝時，兼用士人與宦官為僕射，宣帝時時，宦官弘恭為中尚書令，宦官石顯為仆射；元帝時石顯為令，牢梁為仆射。均專權用事。至成帝時，罷宦官專用士人，置尚書五人，以一人為仆射。仆射“掌授廩、假、錢、谷”。大約當時尚書的機構較為簡單，所以仆射主管具體事務較多。東漢時，尚書臺稱為“中臺”，主管全國機要政務，組織擴大，仆射與尚書令同為臺中長官，與六曹尚書臺合稱八座，臺中具體事務遂移歸尚書左右丞及諸曹尚書侍郎。仆射初置一人，至漢獻帝建安四年(199)始分置左右仆射。自此以後，或二或一，置二人則分左右。左右仆射分領尚書諸曹，左仆射又有糾彈百官之權，權力大於右仆射。尚書令闕，則左右仆射為省主。魏晉以後，仆射已處於副相地位，號稱端副（尚書令稱端右）。例如東晉謝安、北魏李沖、北齊楊愔等都是以仆射分掌或專掌朝政。但自魏晉至南北朝，仆射之上還有錄尚書事、尚書令，至陳時，因其權重，此二職已基本不置，仆射的權力獨重。隋文帝時，廢錄尚書事，尚書令雖置而常缺。於是尚書左仆射成為朝廷首相。高颎為左仆射達十九年，楊素為右仆射，與高颎共掌朝政。楊素代高颎為左仆射後，隋文帝以其權重，對之疑忌，命他三五日一至尚書省評論大事，表面對他體恤和尊崇，實則削奪他的權力。隋煬帝時，楊素進位尚書令，實不問事；楊素死後，尚書令位闕。大業三年蘇威被罷官後，尚書仆射也不再補授。唐初，大抵繼承隋文帝時制度，尚書省置令而虛其位，仆射總領省事，與中書令、侍中同掌相權，而左仆射為首相。房玄齡為左仆射前後達二十年，號稱賢相。但唐太宗李世民也曾以仆射當求訪賢才為理由，命令尚書省細務悉由左右丞處理，有冤濫大故才呈報仆射，這就限制瞭仆射全面綜理政務的權力。貞觀二十三年(649)唐高宗李治即位後，李麡為左仆射復加同中書門下三品的稱號，自此，仆射入政事堂議事，就例加此號，表明仆射已不是當然宰相。中宗、睿宗時，還有不加同中書門下三品、也不參加議政的仆射，唐玄宗以後，仆射不再加此號。從此仆射就排除於宰相行列之外。
左右仆射在唐代曾數次改名，高宗龍朔二年(662)改為左右匡政；武後光宅元年(684)改為文昌左右相；玄宗開元元年(713)改為左右丞相；但不久都恢復原名。玄宗開元時期，仆射雖名為丞相，實際虛名無實。唐代後期常以仆射為節度、觀察等使的加官，用以表示其品秩的高下。於是仆射成為虛職，不但不是宰相，連尚書省本省事務也不過問。
五代至宋代沿襲唐代後期之制。北宋神宗元豐五年(1082)改革官制，以左仆射兼門下侍郎，右仆射兼中書侍郎，均為宰相。徽宗時又改宰相為太宰、少宰。欽宗靖康元年(1126)復名左右仆射，南宋孝宗乾道八年(1172)又改名為左右丞相，此後，不再有仆射之名。