隋以後駐守京師、陪都（間或軍事重鎮），綜理軍、政、民、財的高級官員。古代帝王出巡或親征時，以大臣輔太子（或親王）留守京師，或稱留守，或稱留臺，或為居守，無固定名稱。隋煬帝楊廣時，始於重要軍事地點置留守，留守遂成為官名。唐太宗李世民攻高麗，以房玄齡為京城留守，蕭瑀為東都留守。其後，唐高宗李治常來往於長安洛陽之間，他在洛陽時，則於長安置西京留守，在長安時，則於洛陽置東都留守。武後長駐洛陽，西京留守遂為常設；唐玄宗李隆基長居長安，東都留守亦為定職。開元十一年(7723)以太原為北都，以太原尹為留守，少尹為副留守，合東都、西京共稱為三都留守。留守主要負責守衛京、都，兼理軍、民、財務。唐中葉以後，宰相被罷免後常為東都留守，實不問事。五代以後，宋、遼、金、元、明五朝，均在陪都設置留守，以地方行政長官兼任，職掌與隋唐留守略同。唯明中都、興都留守僅為防護皇陵而設。清代盛京將軍亦相當於歷代陪都留守。民國初年，一度設南京留守，旋即廢罷。