能在水中自航、自控和自導，在水中爆炸毀傷目標的水中武器。它和魚雷發（投）射裝置、魚雷射擊指揮控制系統、探測設備等構成魚雷武器系統，裝備於艦艇、飛機或岸基發射臺，用以攻擊潛艇、水面艦船及其他水中目標。它還可作為反潛導彈的戰鬥部和自動跟蹤水雷的主體。現代魚雷具有速度快、航程遠、隱蔽性好、命中率高和破壞威力大等特點。
分類 魚雷按攜載平臺和攻擊物件可分為反艦（艦艦、潛艦、空艦）魚雷和反反潛（艦潛、潛潛、空潛）魚雷。按直徑可分為大型魚雷（533毫米以上）、中型魚雷（400～450毫米）和小型魚雷（324毫米以下）。按制導方式可分為自控（程序控制）、自導、線導和復合制導魚雷。按動力可分為熱動力（燃氣、噴氣）、電動力和火箭助飛魚雷。按裝藥可分為常規裝藥和核裝藥魚雷。
結構 魚雷通常由前段（雷頭）、中段(雷身)、後段（雷尾）三段組成，分別裝有裝藥引爆系統、導引控制系統和動力推進系統等。裝藥引爆系統，包括常規裝藥或核裝藥，觸發引信或誘發(近炸)引信，起爆裝置和電源等，用以及時可靠地引爆裝藥。導引控制系統，包括聲電換能器，電脈沖信號發射機，接收機，微型計算機，自動駕駛儀（包括陀螺儀、加速度計和深度傳感器等），舵機，舵，鰭和電源組件等，用以探測、識別目標，操縱魚雷按要求的航向、航深和搜索方式穩定航行，跟蹤和攻擊目標。動力推進系統，包括能源（燃料、電池），發動機（電動機）和推進器等，用以推動魚雷航行，使之具有一定的航速和航程。供操練用的魚雷稱為操雷，其雷頭不裝藥，而裝有測量、記錄魚雷航行參數和命中效果的儀器以及防沉、顯示雷位、自動上浮和回收等裝置。
使用 現代魚雷主要用於攻擊潛艇，也用於攻擊大、中型水面艦船。除由艦艇、飛機攜載外，還可配置在要塞、港口和狹水道兩側的岸基發射臺，用於攻擊入侵的敵方艦艇。根據不同的攻擊對象，可選用適當類型和數量的魚雷。實施魚雷攻擊時，可發射數條魚雷攻擊同一目標或分別攻擊不同目標。艦艇使用線導魚雷實施攻擊時，其一般程序是：當探測設備一經發現可攻擊目標，即向目標發射魚雷，並通過導線不斷給魚雷下達航向、航深和航速的指令；魚雷也通過導線將自身的實際航向、航深、航速和姿態等信息傳輸回艦艇；艦艇根據目標運動要素，以線導方式將魚雷導向其自導裝置開機的最佳陣位。自導裝置開機後，先以被動聲自導方式低速運動，搜索目標；發現目標後，自動跟蹤、識別目標，以主動聲自導方式對目標精確定位，轉入高速攻擊。此時，被動聲自導與線導同時處於監控狀態，一旦魚雷被誘餌(目標模擬器)引開或未命中目標，則自動轉為線導，重新導向目標，再次攻擊。如導線斷開或失控時，魚雷即自動以聲自導攻擊程序完成攻擊（見聲自導魚雷）。
簡史 1866年，英國工程師R.懷特黑德在阜姆（今南斯拉夫裡耶卡）制成第一條魚雷，雷體直徑356毫米，長3.53米，重136千克，裝藥15～18千克，利用壓縮空氣驅動活塞發動機帶動螺旋槳推進，航速6節，航程640米。在1877～1878年俄土戰爭中，俄國海軍第一次用魚雷擊沉瞭土耳其軍艦。1897年，奧地利人L.奧佈裡使用陀螺儀控制魚雷定向直航。1904年，美國佈裡斯公司的工程師F.M.萊維特發明瞭燃燒室，隨即以熱力發動機代替壓縮空氣發動機，制成熱動力魚雷（亦稱蒸汽瓦斯魚雷），使魚雷的航速增至35節，航程達2740米。第一次世界大戰期間，魚雷航程達6500米，裝藥量150千克。但熱動力魚雷在航行中排出氣體形成航跡，易被目標發現而規避。1938年，德國在潛艇上裝備瞭無航跡的電動魚雷；1943年，又制成瞭單平面被動式聲自導魚雷。這種魚雷由其頭部的聲自導裝置接收目標噪聲導向，提高瞭命中率，但其自導的作用距離有限，隻能攻擊水面航行艦船，且易被幹擾。第二次世界大戰末期，德國研制瞭線導魚雷，其尾部有導線與發射艦艇相連，發射後，由發射艦艇通過導線制導，不易被幹擾。20世紀50～60年代，先後出現瞭雙平面主動式聲自導魚雷（由原先隻能在水平方向搜索、攻擊水面航行的艦船，發展到能在水中三維空間搜索、攻擊潛航的潛艇）和火箭助飛魚雷（如美國的艦對潛“阿斯洛克”、潛對潛“沙佈洛克”和法國的艦對潛“馬拉豐”等）。火箭助飛魚雷在空中飛行階段由火箭推進，到達目標附近入水後自行搜索攻擊。1964年，美國海軍裝備瞭核裝藥的"Mk45"魚雷。70～80年代，魚雷采用瞭微型計算機和微處理機，提高瞭自導裝置的功能，增強瞭抗幹擾和識別目標的能力。百餘年來，魚雷的發展從無控制到有控制，從程序控制到聲自導、線導和復合制導，從壓縮空氣動力到熱動力(燃氣、噴氣)和電動力，從常規裝藥到核裝藥，航速從6節到50～60節，航程從640米到4.6萬米。現代魚雷綜合應用瞭許多先進的科學技術成果（包括流體力學、水聲學、電子學、自動控制理論、計算機技術和火箭技術等），大大提高瞭戰術技術性能。
線導魚雷的外形及構造
幾種魚雷的主要戰術技術性能
魚雷在水中爆炸，著重破壞艦船的水線以下部分。位於水線以下的能源艙、動力艙和彈藥艙等要害部位一旦破損，艦船就可能喪失機動能力和戰鬥能力，甚至沉沒。第一次世界大戰期間，被魚雷擊沉的運輸船達1153萬噸，占被擊沉運輸船總噸位的89％；艦艇達162艘（其中有戰列艦12艘、巡洋艦23艘、驅逐艦35艘），占被擊沉艦艇總艘數的49％。第二次世界大戰期間，被魚雷擊沉的運輸船達1445萬噸，占被擊沉運輸船總噸位的68％；艦艇達369艘（其中有航空母艦15艘、戰列艦3艘、巡洋艦32艘、驅逐艦122艘），占被擊沉艦艇總艘數的38.5％。中國人民解放軍海軍在解放和保衛沿海島嶼的戰鬥中，曾用魚雷擊沉國民黨軍艦多艘。1982年，英阿馬爾維納斯群島（福克蘭群島）之戰，英國潛艇用魚雷擊沉瞭阿根廷“貝爾格拉諾將軍”號巡洋艦。
展望 魚雷武器的發展趨勢主要是：①采用新型的動力推進系統，如以鋰和六氟化硫為能源的閉式循環熱動力系統，以鋰和亞硫酰氯為電源的電動系統；②發展精確自導與控制系統，如微型計算機和微處理機、信號檢測和數據處理等；③采用聚能定向爆炸等技術。進一步提高航速，增大航程、航深和自導作用距離，增強在各種幹擾條件下捕捉目標的能力，提高命中精度和爆炸威力，並向智能武器發展。
參考書目
魚雷兵器編輯室編：《國外魚雷武器》，國防工業出版社，北京，1976。
魚雷編寫組編：《魚雷》，國防工業出版社，北京，1978。