中國明朝名將，明保衛京師之戰的軍事統帥。字廷益，錢塘（今杭州）人。永樂十九年(1421)進士。宣德初年任禦史。五年(1430)，升兵部右侍郎，巡撫山西、河南，整頓軍備。正統十三年(1448)，升兵部左侍郎。次年秋，明京軍主力在土木堡之戰中潰敗，英宗被俘，蒙古瓦剌軍乘勝進攻京師（今北京）。在此危急關頭，於謙反對遷都，力主抗戰，升任兵部尚書，率軍擊敗瓦剌軍，取得京師保衛戰的重大勝利。戰後，他居安思危，首創團營軍制，加強部隊訓練，提高作戰能力。加強邊備，委任名將將鎮守。以戰求和，多次擊敗瓦剌軍的進攻，迫使其首領也先釋放英宗回朝。景泰八年(1457)正月中旬，英宗藉“奪門之變”重登帝位。二十二日，於謙遭誣陷被害。後沉冤昭雪，贈太傅，謚肅愍，又改謚忠肅。有《於忠肅集》。