蘇聯俄羅斯詩人、劇作傢。莫斯科人。1928年起在地方報刊發表作品，以寫兒童詩著稱。1935至1937年在莫斯科高爾基文學院學習。衛國戰爭時期在南方戰線和空軍報社工作。1950年加入共產黨。著有兒童詩《三個公民》(1935)、《兒童詩集》（1936），兒童劇《紅領巾》(1946)、《我要回傢！》（1949，獲1950年度史達林獎金），寓言集《快樂的兔子》(1963)，話劇《泡沫》(1975)等。1962年起任電影諷刺雜誌《燈芯》主編，為此獲1978年度蘇聯國國傢獎金。他熟悉兒童的心理特征，善於使用兒童語言，通過對兒童所熟悉的生活、遊戲、有性格特點的各種動物的描寫，引導小讀者認識周圍世界，培養他們愛勞動、愛生活的思想品質。
米哈爾科夫於1945年起任蘇聯作協理事，1959年起任俄羅斯聯邦作協書記處書記。1965至1970年為莫斯科作協第一書記。曾獲俄羅斯功勛藝術傢和社會主義勞動英雄稱號。