唐代散文傢。字敬之，一字寬中。安定（今甘肅涇川）人，世居陸渾（今河南嵩縣東北）。幼逢安史之亂，9歲時，史思明攻陷洛陽，“因竄身東下，旅於吳越，轉徙厄難之中者，垂二十年”（《過舊園賦序》）。建中元年(780)至京師，登文辭清麗科，任太子校書郎。複受薦為右拾遺，以母老病辭。貞元五年(789)，召為監察禦史，轉右補闕、翰林學士、皇太子諸王侍讀、史館修撰。
梁肅師事獨孤及，也是古文運動先驅作傢。作古文，尚古樸，為韓愈所師法。貞元元八年，梁肅協助陸贄主試，推舉韓愈登第。但韓愈辟屏佛學，而梁肅信佛，為天臺宗湛然、元浩弟子。代表作有《過舊園賦》、《代太常答蘇端駁楊綰謚議》、《常州刺史獨孤及集後序》、《兵箴》、《臺州隋故智者大師修禪道場碑銘》等。
《新唐書·藝文志》著錄《梁肅集》20卷，已佚。《全唐文》存其文6卷。事跡見崔元翰《右補闕翰林學士梁君墓志》、《新唐書》本傳及《唐摭言》，近人岑仲勉《翰林學士壁記補》、《唐集質疑》可供參考。