擊奏體鳴樂器。主要用於歐洲管弦樂隊中的打擊樂器。以一系列按音階定音的鋼條組成。鋼條的頻率與厚度成正比，與長度平方成反比。按鋼琴鍵順序兩行排列於盒內，置於架上演奏。以2～4支琴槌演奏，槌頭為橡皮、玻璃、金屬或木質。音色明亮而透徹，延續力強。音域因樂曲長短而異，常見音域為兩個半八度，自g～c3（實音比記譜高八度）。另一種專為行軍時用的鐘琴，稱利拉式鐘琴，是把鋼條（現通常用鋁合金條）固定在在外形似利拉的框架中，鋼條由下而上排列，右排為自然音階，左排為其半音，框架下端裝有手柄，便於攜帶，19世紀下半葉見於德國軍樂隊，現盛行於美國軍樂隊。
鐘琴
早期的鐘琴為一串串小鐘，裝在利拉形的框架中，後由鋼條取代小鐘。18世紀末出現鍵盤式鐘琴與槌擊式鐘琴，後者發音豐滿而明亮，更為常用；前者音響較弱，音域較寬，今日已少見。W.A.莫紮特的歌劇《魔笛》，П.И.柴科夫斯基的舞劇《胡桃夾子》、《天鵝湖》中都使用過鐘琴。