中國漢代一種踏在盤子和鼓上表演的舞蹈。舞時將盤子和鼓排列在地上，舞者在盤與鼓上縱橫騰踏，表演各種舞蹈技巧；因為一般用7盤一鼓，所以又稱七盤舞（有時隻用鼓而不用盤，或以鼓代盤）。盤鼓舞有獨舞和群舞，獨舞見山東沂南漢畫像石，地上排列7盤一鼓，一男子頭戴冠，身穿長袖舞衣，正從盤鼓上躍下，回首睨顧盤鼓，舞袖冠帶飛揚，動作豪放。河南南陽許阿瞿墓漢畫像石，一女子梳雙髻，舞長袖，一足在盤上，一足在鼓上翩然起舞。群舞見山東濟甯畫像石，3個高鼻雅鬢的男子，赤膊跣足，在5個鼓鼓上做虎跳、倒立等動作。山東隋傢莊漢畫像石，一個戴花瓣式高冠的舞妓拉另一人上鼓，後面一人相推，帶有一定的情節。
漢代盤鼓舞畫像石（河南南陽出土）
盤鼓舞常常和百戲中的弄丸、跳劍、走索等同時演出，吸收瞭雜技的技巧，加強瞭舞蹈動作的難度；盤鼓舞還有女樂楚舞的特色，長袖逶迤、細腰婀娜的宮廷舞伎，技藝高超，能即興起舞，有“舞無常態，鼓無完節”之說，其表演達到瑰姿迭起，軼態橫生的美妙境地。漢代傅毅在《舞賦》中描寫盤鼓舞達到瞭“顯志”與“明詩”的境界，說明盤鼓舞在表現意境方面已有瞭一定的成就。
盤鼓舞有盛大的伴奏樂隊，在山東沂南漢畫像石上，有三席人伴奏，樂器有:鐘、磬、建鼓、塤、鐃、瑟、笙、排簫等，並有女歌者伴唱。