中國春秋時代的琴師。先秦典籍所錄士階層中，最早以名傳世的音樂傢。《荀子·勸學》有“伯牙鼓琴，而六馬仰秣”之說，可見他琴藝之高超。《呂氏春秋·本味》有鐘子期聽伯牙彈琴的記載。當伯牙彈琴而志在泰山時，鐘子期道：“善哉乎鼓琴！巍巍乎若泰山。”志在流水時，鐘子期道：“善哉乎鼓琴！湯湯乎若流水。”鐘子期死後，“伯牙破琴絕弦，終身不復鼓琴，以為世無足複為鼓琴者。”根據這一記載，後世傳為知音難遇的美談。演變為小說以後，流傳為伯牙姓俞之說，實無根據。後世以為琴曲《高山流水水》即伯牙遺作，亦來自上述故事。
伯牙故事又有“海上移情”之說（見《太平禦覽》引《樂府解題》）:伯牙學琴於成連先生，三年不成。後隨成連到東海蓬萊山，聞海水澎湃群鳥悲號之聲，心有所感，乃撥琴而作《水仙操》。從此伯牙成為天下之妙手。這一故事亦見於《琴操》，但並無先秦文獻根據。