中國古生物學傢。生於上海,卒於北京。1943年重慶大學畢業,1950年獲美國理海大學博士學位,任美國普林斯頓大學研究員。回國後,歷任中國自然科學博物館協會理事長,《古脊椎動物與古人類學報》、《化石》雜誌主編,中國科學院古脊椎動物與古人類研究所研究員、北京自然博物館館長、中國古生物學會副理事長、中國古脊椎動物學會理事長、國際古生物協會副主席等職。1980年當選為中國科學院學部委員(院士)。作為古近紀地層與哺乳動物群研究的中國創建人,組織領導並發現和研究瞭一直直認為中國缺失的古新統地層和脊椎動物群,建立瞭包括不同層位的典型剖面和哺乳動物群組合,對中國古近紀哺乳動物群和陸相地層的研究取得瞭重大突破和進展。寫有《中國的象化石》《廣東南雄古新世哺乳動物群》《華南第三紀和第四紀初期哺乳動物的性質和對比》等論著200多篇。